各位大侠，小弟在进行一台自动机的设计，基本的方案如下：
8 M. |0 K- O" n- M1、凸轮分割器转盘式设计；
2 b5 D0 C4 V! P% ?( v1 T2、工作周期1秒，即凸轮分割器的输入转速为60转/分钟；$ G) Z# g e9 X/ e. d" O* }
" P+ I2 z, ]2 ^
现在遇到的问题是：
; i& i+ L, C# h; Z8 L1、出料工位动作要求实现吸住产品后退80MM再旋转90度放下产品，这2个动作用气缸实现就出现动作周期过长的情况；9 l0 C/ i2 X' Y! F; ?
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解决方案：
' C' y0 s' N2 O; b: H" e }1、顶出产品替代吸出
0 L# w* W; g; ]" m* ?0 p9 S) h摆动凸轮+摆杆滑块机构，放大凸轮行程实现顶出，弹簧复位和加预紧力；因为周期为1秒，减去凸轮旋转动作周期0。25秒，减去旋转和旋转复位的时间，剩下0。25秒时间完成顶出复位的动作，就是说要0。25秒内凸轮完成推程和回程
) G& s. z) S: E2 p. @" H2、吸住旋转90度
2 y J7 M$ k) S摆动凸轮+摆杆机构* p7 b% N4 B& m' ~
3、凸轮设计采用中速中载适用的修正正弦曲线9 E! _6 P( q5 G, g
9 L! p% M( Q; t! A# ^$ u& }5 y存在的疑问：
) \1 O' n/ |, o" k0 A8 g O! Q1、小弟觉得顶出产品的凸轮机构有可能出现可行性问题因为在0。25秒内完成，行程比较大80MM，担心弹簧复位的能力；
7 `1 I5 `: K4 a% r2、因为担心凸轮的位移S设计成80MM会出现不稳定情况，所以附加摆杆机构扩大行程，是否只用直动从动件的凸轮机构就可以？# H9 b/ U& G9 }! G" P, D5 V
3、最初打算用多杆机构实现平移80MM后旋转90度的动作，后来因为觉得难度高和过于被动没用采用，连杆机构可以实现这些动作吗？( M- t# r' e. ~" C/ T# ~4 z" n
4、我们厂的一些设备凸轮机构采用气缸作预紧，替代了传统的弹簧，这样有什么好处？是不是保证恒定的预紧力？
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' W# w9 ^ ^' V初次进行凸轮机构设计，请各位前辈指教！ |
发表于 2008-10-3 15:05:00
