凸轮出料机构方案可行性和可靠性讨论

jpcen05

各位大侠，小弟在进行一台自动机的设计，基本的方案如下：
* v( Q6 Z( e' S% w2 F$ r; z1、凸轮分割器转盘式设计；
( h% Q% I( S! \2、工作周期1秒，即凸轮分割器的输入转速为60转/分钟；
7 O2 z" a9 m; {& l  A
现在遇到的问题是：
6 A7 f6 A2 k6 ?$ g1、出料工位动作要求实现吸住产品后退80MM再旋转90度放下产品，这2个动作用气缸实现就出现动作周期过长的情况；

% ?- f+ }( {$ d/ w  A4 M; Q解决方案：
1、顶出产品替代吸出
! a/ H0 F5 Z) T0 T) G5 Q: P摆动凸轮+摆杆滑块机构，放大凸轮行程实现顶出，弹簧复位和加预紧力；因为周期为1秒，减去凸轮旋转动作周期0。25秒，减去旋转和旋转复位的时间，剩下0。25秒时间完成顶出复位的动作，就是说要0。25秒内凸轮完成推程和回程
( q% S7 l* v9 j9 r8 H- ~2、吸住旋转90度
% q1 H. K/ d! b. r摆动凸轮+摆杆机构
4 B& f% H3 \4 M3、凸轮设计采用中速中载适用的修正正弦曲线
+ K& e8 c! Y9 \# }  z1 l! @. z  S4 S
存在的疑问：
1、小弟觉得顶出产品的凸轮机构有可能出现可行性问题因为在0。25秒内完成，行程比较大80MM，担心弹簧复位的能力；
2、因为担心凸轮的位移S设计成80MM会出现不稳定情况，所以附加摆杆机构扩大行程，是否只用直动从动件的凸轮机构就可以？
3、最初打算用多杆机构实现平移80MM后旋转90度的动作，后来因为觉得难度高和过于被动没用采用，连杆机构可以实现这些动作吗？
: \/ O3 }! Y5 c' R- @% A) Q7 b4、我们厂的一些设备凸轮机构采用气缸作预紧，替代了传统的弹簧，这样有什么好处？是不是保证恒定的预紧力？

( f2 W! a; K) v  w& X8 V初次进行凸轮机构设计，请各位前辈指教！

自动机

作为凸轮,要0。25秒内凸轮完成推程和回程是没有问题的,可能要考虑杠杆以减小凸轮的直径。
另外最好有个动作图说明会一目了然。
; j3 h( H: M, a最后：感觉出料工位动作太复杂，占用了整个机器时间。建议将这个工位的动作单一化，用另外的机构完成后面的反转等动作，这样就可化解出现出料工位时间紧张的矛盾了。
! C( P8 z: H1 y" f" I3 K, n“采用气缸作预紧，替代了传统的弹簧，这样有什么好处？是不是保证恒定的预紧力？”：关于这点，单就预紧来说，本质上没有区别，而且弹簧简单方便便宜。但用汽缸会有另外的功能，即有时可以增大行程。

自动机

我的邮箱：summerzhong@sohu.com
电话：13594302097 欢迎探讨。

jpcen05

自动机，非常感谢你的指导！
: c) d, H4 s. C  X% _将动作单一化的想法是有的，但是由于表达上没有明确表达出来，就是解决方案的前2点
2 r/ ~% {. _2 O* ]
  P  J& ]' ~/ }还有3个问题请教：
1、位移的取值有没有一个相对的标准？靠经验决定？（在保证压力角的前提下）
2、基圆半径的计算。作图法只能求得一个区域，如何确定？还是按照《机械设计手册》上的图用划线法来确定？
9 {7 j; u. C9 ?; V( @3、有没有专业从事凸轮加工的厂家？

自动机

jpcen05网友：好！
3 b( {. H7 ]% }. S凸轮的设计要考虑的因素比较多，比如：行程、基圆半径、磙子直径、凸轮曲线种类、加速度、最高转速、寿命、稳定性等等。熟悉了靠经验、不熟悉就只有靠计算了。
6 ?# O% k5 |# m' J国内凸轮设计方面的资料好象不多，我不太熟悉，如果你有相关设计资料，请发给我学习。我在日本时得到了一套日本专业凸轮生产公司编写的资料，一般按它设计。如果你需要，可以扫描给你（日文，我暂时没有时间翻译）。
你的问题如果有个方案示意图就比较好理解和判断。
0 k; t* I$ X( O+ b$ N0 E  ^& M) E至于专业从事凸轮加工的厂家我不清楚，一般都是线切割再高频zhan火、磨削抛光。

郭棚机器

原帖由 jpcen05 于 2008-10-3 15:05 发表
) [3 |" r/ v/ g- T3 e7 s( `; d各位大侠，小弟在进行一台自动机的设计，基本的方案如下：
) r  N" \3 n4 b; z  S0 C5 p1、凸轮分割器转盘式设计；
2、工作周期1秒，即凸轮分割器的输入转速为60转/分钟；
' u- A! T& }& J' ?6 E' ?
; O4 N6 p: s1 ], ]8 m现在遇到的问题是：
1、出料工位动作要求实现吸住产品后退80MM再旋 ...

觉得楼主描述不是很清楚，应该以图文并茂的方式好一些。
最好能把机器工作的时序图简洁的画出来，方便大家参考。

jpcen05

自动机前辈，郭棚机器前辈
- E# N8 j, @# D, i. R& Q: S: e. u# q由于我的计算机坏了，要迟2天才可以上传时序图，抱歉！
; L: Y' G+ N# Z+ x0 z+ i

浴火凤凰

“采用气缸作预紧，替代了传统的弹簧，这样有什么好处？是不是保证恒定的预紧力？”：关于这点，单就预紧来说，本质上没有区别，而且弹簧简单方便便宜。但用汽缸会有另外的功能，即有时可以增大行程。
7 c6 S/ H! x  f5 H& U

5 j' H  y# p) u0 B; k4 Q由于弹簧在伸缩过程中产生的是变应力，而且凸轮和滚子是线接触，所以对凸轮寿命产生比较大的影响。
% d$ A6 x: \' N2 B" T' [  V我想这才是为什么采用气缸的原因。

jpcen05

各位前辈，这是出料工位2个凸轮的时序图和简图，请查看附件

[ 本帖最后由 jpcen05 于 2008-10-12 00:35 编辑 ]

郭棚机器

请问楼主80mm是顶出来还是吸盘吸住再拿过来？