有几个关于工业机器人的问题?

韩斌_EOoO2

1.机器臂的外壳一般是什么材质？
: z2 N: m* q! N% Y2.机器人的负载怎么计算？
3.工业机器人的相机一般是什么相机？
4.3D立体传感器的品牌？
6 c# |1 s/ ~( C4 Y3 M7 N6 T5.每个周都需要一个伺服带动吗?
6.什么情况需要用到减速器？

Leo_20180309

１－根据不同型号，不同应用领域，外壳材料不同。塑料、钣金都有可能
) i* z; I+ X  C/ B２－这个问题等待高手回答
4 R5 q% b) g2 g, r３－ＣＣＤ、ＣＭＯＳ，品牌我见过，海康、和谦
, Q0 \: {) |" |４－没接触过，等待高手
. t6 w8 i6 l% j５－伺服更好，同步会丢步，传动可以是皮带轮、扇形齿轮、蜗杆

韩斌_EOoO2

我问的是机械臂，不是单轴模组，