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有几个关于工业机器人的问题?

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发表于 2018-11-28 23:45:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
1.机器臂的外壳一般是什么材质?
4 j" l3 i4 I  A' N5 m8 @! J$ Q2.机器人的负载怎么计算?
" t* c& u+ I- m2 F& s3.工业机器人的相机一般是什么相机?
7 `( E7 D7 N% n+ o  ~/ X: R4.3D立体传感器的品牌?( }& H" P& c6 |! z
5.每个周都需要一个伺服带动吗?6 s/ i9 ^" w2 ]4 x! Z% C& X
6.什么情况需要用到减速器?
6 B9 Z8 [8 e, \" f$ f: [
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发表于 2018-11-30 09:29:15 | 显示全部楼层
1-根据不同型号,不同应用领域,外壳材料不同。塑料、钣金都有可能" H4 R- o9 z& Y8 {
2-这个问题等待高手回答0 G9 f  X3 i- c4 C- m) G$ I. w
3-CCD、CMOS,品牌我见过,海康、和谦
5 J& g* r% z  o/ r4-没接触过,等待高手7 y  Y$ W% B$ h' t0 ~, l, B
5-伺服更好,同步会丢步,传动可以是皮带轮、扇形齿轮、蜗杆
 楼主| 发表于 2018-12-2 22:36:15 | 显示全部楼层
我问的是机械臂,不是单轴模组,
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