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有几个关于工业机器人的问题?

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发表于 2018-11-28 23:45:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
1.机器臂的外壳一般是什么材质?& p" U3 b4 ~# r* E
2.机器人的负载怎么计算?
* l6 g, g$ m: E; `3.工业机器人的相机一般是什么相机?
3 m2 B/ ~4 Q7 e4.3D立体传感器的品牌?. k7 K3 d+ T  V) _- k7 A4 T
5.每个周都需要一个伺服带动吗?) O3 x3 [9 B6 r9 V* b1 y- e) u* C) i
6.什么情况需要用到减速器?5 U8 J* s: e+ |9 n" _
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发表于 2018-11-30 09:29:15 | 显示全部楼层
1-根据不同型号,不同应用领域,外壳材料不同。塑料、钣金都有可能0 c1 `2 L3 ?3 H# q
2-这个问题等待高手回答
" I/ w7 Q4 I8 `. A% ?! a3-CCD、CMOS,品牌我见过,海康、和谦
  P( z0 v0 L. V8 [. E" j4-没接触过,等待高手
9 j! N8 C4 g, R! C5 `& q5-伺服更好,同步会丢步,传动可以是皮带轮、扇形齿轮、蜗杆
 楼主| 发表于 2018-12-2 22:36:15 | 显示全部楼层
我问的是机械臂,不是单轴模组,
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