有几个关于工业机器人的问题?

韩斌_EOoO2

1.机器臂的外壳一般是什么材质？
2.机器人的负载怎么计算？
6 a# ?# D8 X) |, ~3 y( R, _  O6 |0 p+ l3.工业机器人的相机一般是什么相机？
) h" a# m1 a( @) L/ Q7 ?' K4.3D立体传感器的品牌？
3 f( P" e  K  j, _1 Z5.每个周都需要一个伺服带动吗?
* {9 e1 ]: `% H+ m  B% k6.什么情况需要用到减速器？

Leo_20180309

１－根据不同型号，不同应用领域，外壳材料不同。塑料、钣金都有可能
) ?' X* h& V( ^1 Y２－这个问题等待高手回答
: e  r) Y% l# Z; ]5 Y+ j３－ＣＣＤ、ＣＭＯＳ，品牌我见过，海康、和谦
1 r( y" r6 ?0 S0 n$ |４－没接触过，等待高手
５－伺服更好，同步会丢步，传动可以是皮带轮、扇形齿轮、蜗杆

韩斌_EOoO2

我问的是机械臂，不是单轴模组，