工业机器人抖动负载率过大

拼命三郎25

公司生产的机器人老是出现抖动，负载率过大的问题，这个是什么引起的？该如何解决?机械铸件内有气孔对这个有影响吗?

外圆车刀

你们是码垛还是焊接抖啊   一般是功率不够吧  或者力矩太长了

向宏

你们是啥品牌的？

Leo_20180309

额，重心不稳？？？

晓昀

计算的负载率是多少？
% l8 u5 @5 K/ `
6 p3 d7 d* O. j- F. l+ f9 ?" u4 t也有可能是控制系统有问题，控制参数超调。转矩、速度和位置，测试时，看看这三个参数参数曲线，在曲线的什么地方出现抖动。

去缸活塞泵

只能测试了，从空载到超负载，看看哪个阶段抖得最严重。
3 }9 ~1 I1 D9 h$ ^, G找出是动力问题，还是结构问题，还是零部件问题，还是装配问题。
悬臂结构哪怕轴承直径太小，甚至装配的时候螺丝拧得过紧都可能造成这样的问题

sadsad

0 F$ [3 }; c, `5 i1 M+ j" D
2 d( O7 U9 M2 c机械部分刚性有问题，
8 N+ N9 B4 l: w电控部分程序有问题，
每个机器人开发，必经之路
, x6 Z# J' T% q) M6 g2 |- o很痛苦，但走过去就好了，特别1轴，那不是一般的难啊！！！

! ~0 M/ j0 X* d

未来第一站

sadsad 发表于 2018-11-27 09:45
/ {$ i9 i$ P- K( p+ R! q机械部分刚性有问题，
电控部分程序有问题，
每个机器人开发，必经之路

2 T: I" A! B6 f2 T+ B0 C学习了。

前景钱

机器人工作时是有惯性的

远祥

楼主的机械臂等零件结构是按ABB，或库卡等结构来设计的吗，可以直接拿他们的数模来设计。