各位好。2 c# J4 e5 J% G+ Q; m8 o
最近接手一个项目领导指示用六轴机械手，之前从来没用过机械手所以想咨询一下大家。" i' B( J$ j: T' V
动作大概是这个样子的2 |6 z$ j4 P- F" ~2 H* ~: h
1.旧料盘带产品流到指定位置顶起" r6 H ^. w/ j1 ?8 H
2.机械手上新料盘倒扣在旧料盘上
/ Q7 d/ N) ?* g# X0 ]3.机械手将两个料盘翻转* L. N) @" U, \1 P6 o. A' R, d+ W
4.机械手将物料送到脱料机构中，新旧料盘分离，脱料机构保证产品全部在新料盘上
- f0 W/ T3 S2 s5 E4 [- p5.机械手将旧料盘放到料盘回收线上1 |9 I4 b/ {9 ?
目前只是初步布局，结构上还会再优化，有考虑机械手只负责上料和翻转，脱料和下料集成到一个结构上。6 ?6 \ N! U, u: d N
各位有好想法也请提出，谢谢。
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1.请问下机械手最大搬运重量要求的手腕向下±45°以内是指哪个角度？是图中这个腕部还是哪里？
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- ^9 x9 l: W' d7 o- `2.预计物料加夹爪约4KG，还可以选5KG的机械手吗？需要留多少余量？
# p# _ `8 v: c/ V! B5 ]+ k! C3.地面安装和悬挂安装对机械手的称重有没有影响？" N" O2 x- W/ u
4.机械手的选型步骤有没有相关指导资料，谢谢。
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发表于 2018-11-22 11:52:37
