请教：升降机上升、下降过程中晃动问题

晓新

大家好：
      最近厂里加工一台剪式升降机，采用的是四个三级油缸作动力，哪里知道每到油缸关节的地方升降机就出现晃动现象，上升的时候情况稍好一点，下降时晃动就比较严重（下降采用自重），大家看看是什么原因造成的啊？什么办法可以解决呢？谢谢！

xcm718

估计是同步出了问题，这个问题有点复杂，自己查阅相关资料解决

晓新

我在想是不是缸出现的问题，毕竟是三节油缸

液压小工

给些尺寸看是否挠度问题。

steve_suich

是呀，尺寸太长时，要考虑扰度问题。

晓新

还要考虑挠度的？这个还真的没有想过……

迷糊

应从三方面考虑：机构，油缸，系统。
" ~7 ~) b. L0 }' s( u  R机构方面，各铰接点是否有卡阻，活动是否顺畅，滚轮轨道是否平整。
/ {) |! Z, K& o油缸方面，一般讲，缸杆头尾的真圆度，直径公差会变坏，且缸杆伸出越长，稳定性越差，就会产生楼主所描述的现象。
9 x* w8 I$ a8 |9 i7 R4 N系统方面，采用回油节流，最好考虑平衡阀，有利于增加油缸刚性。

液压小工

尽量避免多级油缸。活塞杆受推力时纵弯强度必须要足够。

羚羊

这种缸结构一般不能够承受偏载，如果有偏载，要考虑伸出后加外部导向。

晓新

谢谢你的回复：
6 R( a/ X+ D5 T& m) Y4 L1、你提到的机构方面没有问题；
2、三节油缸行程工1450mm，外面买进来的；具体不太了解；
( C+ b0 P7 s( f' P* |4 v0 H, A3 P3、已经增加了节流调节阀；
但是就是没有找到具体的原因和解决办法