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求助:机构仿真问题

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发表于 2008-8-12 12:31:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
求教高手:
5 l$ P8 @2 E! f6 i/ b3 Z5 J# i# O在机构仿真中,怎样对液压缸进行运动定义,选择什么样的电机是执行还是几何?怎样定义轮廓才能按照预想的行程进行往返运动。
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发表于 2008-8-12 14:00:52 | 显示全部楼层
用哪种电机都行。但参数都应选“余弦”。如附图我的一些参数。A是振幅,B是频率,C是相移?T是时间。
+ v, j, P- K0 P6 O: _' S- w, @8 D( D9 J5 d
[ 本帖最后由 意力 于 2008-8-12 14:06 编辑 ]

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 楼主| 发表于 2008-8-13 08:10:36 | 显示全部楼层
谢谢!我试过用余弦参数可是每次都失败了,用余弦有什么要特别注意的事项吗?
发表于 2008-8-13 08:21:00 | 显示全部楼层
应不是参数的问题。失败的话先看提示是为何失败。9 \: x# |5 W4 i+ J
         执行的运动轴是直线运动轴才行,你不会是旋转轴吧。A值是运动的行程,至于在往返方向的行程和B值有关,从COS(B)到COS(B+360)开始(仅供参考,不一定正确),变化一个余弦周期。T是变化一个周期用的时间。若设得比仿真的时间大的话就不能显出一个周期的往返。8 h4 a% j# s: s# F8 s
        可以这么说,随便定了A值和T值都可以实现往返。只要不为0和负值。/ X- F( S8 B+ @# b
6 ~6 |, H' h" q/ M. A$ w
[ 本帖最后由 意力 于 2008-8-13 08:28 编辑 ]

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发表于 2008-8-13 11:59:12 | 显示全部楼层
原帖由 意力 于 2008-8-13 08:21 发表 ; L* |. u3 |( V5 U# S& G
应不是参数的问题。失败的话先看提示是为何失败。" o) u! L% b& k" v9 o  L$ r4 k  k
         执行的运动轴是直线运动轴才行,你不会是旋转轴吧。A值是运动的行程,至于在往返方向的行程和B值有关,从COS(B)到COS(B+360)开始(仅供参考,不一定正 ...
" @* w8 l. B4 a; I5 e5 w' ~
经典,等下我也试一下!
发表于 2008-8-13 16:21:56 | 显示全部楼层

回复 4# 意力 的帖子

看来老兄才是当之无愧的高手啊 9 J- j/ i  E4 s9 s/ ]( s
受教了
发表于 2008-8-13 17:46:22 | 显示全部楼层
如然不错,试验成功!
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