桶装水码垛机器人夹具

liupt888 · 发表于 2018-11-16 17:35:16

群里的大神们哪位做过桶装水机器人夹具，水桶是横向装载的如图！有了解的麻烦给小弟说说呗

向宏 · 发表于 2018-11-16 18:05:22

机器人是标准设备，只需要选好载重能力和工作范围，重点是设计夹具，

向宏 · 发表于 2018-11-16 18:09:01

至于翻转等动作，只需要示教编程即可

13922917652 · 发表于 2018-11-16 20:01:34

有图就能给你做！13922917652微信同号

Cavalier_Ricky · 发表于 2018-11-16 20:02:57

附和向宏先生说一句：

楼主画红圈的部分，完全可以说，跟机器人没关系，可以说是完全独立的单元。

机器人只要听见那个单元说“你可以动了”就动，机器人动完了，可以吭声告诉那个单元你该干你的活儿了，就是这么回事儿。

搞机械，别拿很笼统的事儿来纠结。

远祥 · 发表于 2018-11-17 11:25:07

水桶夹具抓住桶口的前端即可，建议五个桶抓一次。

李邈 · 发表于 2018-11-17 13:07:54

是空桶吗，空桶的话夹具随便搞搞好了。
如果是装满水的话建议重新考虑方案，这么大的负载需要非常大的机械手臂。

明BBC · 发表于 2018-11-17 17:07:54

就一普通夹具，多考虑点安全问题就行，比如突然断气断电不能出问题

外圆车刀 · 发表于 2018-11-17 20:17:19

这水桶是满的机器人要50KG级了

liupt888 · 发表于 2018-11-19 13:50:47

向宏发表于 2018-11-16 18:05
机器人是标准设备，只需要选好载重能力和工作范围，重点是设计夹具，

机器人选型没有多大问题，我就想知道机器人夹具的机构！谢谢你的回复！！

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