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求助,五轴机床联动误差的测量与补偿

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发表于 2018-11-14 14:26:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
如题,最近厂里有台五轴机床加工的精度不满足需要了,请问下坛子里的各位大神,你们平时都怎么测联动误差的呀?! P! Y4 |9 n/ O3 U" @
在贴吧看到一个测量仪能测RTCP精度
* L- U+ x: }2 u" R! H) @《 R-TEST五轴机床旋转轴误差分析仪》
" D) k: X$ T7 M2 ]各位能帮我看下这种好用吗,还有其他更简单的方法不" q3 L& C3 y0 K! q3 o; d- j0 b
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发表于 2018-11-14 16:31:49 | 显示全部楼层
4轴的测量联动误差是加工一个斜四方工件,然后测量工件的尺寸,直线度,因为斜四方是两轴联动加工,所以直线度不好的话,是可以直接用三坐标测量出来的,楼主可以开阔一下思路
 楼主| 发表于 2018-11-14 16:38:39 | 显示全部楼层
韩寒11 发表于 2018-11-14 16:319 D8 A) r# _2 h/ H- `
4轴的测量联动误差是加工一个斜四方工件,然后测量工件的尺寸,直线度,因为斜四方是两轴联动加工,所以直 ...

% |; b+ Q8 @0 S& p5 ^" r谢谢大哥,刚在网上看到一种通过千分表和球头棒的方式测量,不知道靠不靠谱。也不知道测试后怎么补偿# p: p1 i, S) x/ m4 ~& T, Y

点评

测出来那个轴有误差,就补偿哪个轴  发表于 2018-11-14 16:42
发表于 2018-11-14 16:43:38 | 显示全部楼层
借鉴:* E# G) j- b2 |4 K% |* y
先铣一个平面,然后在球面上用球刀三轴刻字,比如R1的球刀。" N- R2 h' M& {# t! l1 H# A
刻完字之后,涂上颜色,就是用色笔过一次好了。, o5 k. i* Q, K6 d. l
再用五轴程序去加工图样的字体,看看两个刀路之间会不会有变样,通过颜色和五轴刀轨来对比。我在编写有RTCP的五轴后处理之后用这招来检验硬件设备状态,如果有区别,就把AC(假设不理会机器结构)中的A轴装个刀棒,摆+-90度来打表,也可以测出大致的偏差距离,比较准确。
发表于 2018-11-14 20:40:25 | 显示全部楼层
首先在加工前读取NC代码,提取与程序段对应的轨迹信息;加工过程中,基于机床伺服系统位置环信号采集分析、误差补偿和齐次运动学变换,得到工件坐标系下的实际刀位点坐标;确定当前实际刀位点对应的程序段,并结合对应程序段的理论轨迹信息求出轨迹误差矢量。
 楼主| 发表于 2018-11-15 08:36:06 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2018-11-14 20:40
7 ^7 b) M9 K# \: b3 ?首先在加工前读取NC代码,提取与程序段对应的轨迹信息;加工过程中,基于机床伺服系统位置环信号采集分析、 ...
' R1 [, c& x, ]3 a  D) ^$ C
谢谢老兄,我想问下这样子测量后怎么分辨误差呢/ e3 e1 r; h0 Y* b' ]- g
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