求助，五轴机床联动误差的测量与补偿

LeoBBB

如题，最近厂里有台五轴机床加工的精度不满足需要了，请问下坛子里的各位大神，你们平时都怎么测联动误差的呀？
  B& G3 Q0 K, ?2 u# I在贴吧看到一个测量仪能测RTCP精度
《 R-TEST五轴机床旋转轴误差分析仪》
各位能帮我看下这种好用吗，还有其他更简单的方法不

韩寒11

4轴的测量联动误差是加工一个斜四方工件，然后测量工件的尺寸，直线度，因为斜四方是两轴联动加工，所以直线度不好的话，是可以直接用三坐标测量出来的，楼主可以开阔一下思路

LeoBBB

韩寒11 发表于 2018-11-14 16:31
4轴的测量联动误差是加工一个斜四方工件，然后测量工件的尺寸，直线度，因为斜四方是两轴联动加工，所以直 ...

谢谢大哥，刚在网上看到一种通过千分表和球头棒的方式测量，不知道靠不靠谱。也不知道测试后怎么补偿
' r6 m* n9 F1 j( p# P1 P

几何精度检测

借鉴：
, F0 x0 O' F! p先铣一个平面，然后在球面上用球刀三轴刻字，比如R1的球刀。
& t6 L) ^& ~! g5 C  ^刻完字之后，涂上颜色，就是用色笔过一次好了。
再用五轴程序去加工图样的字体，看看两个刀路之间会不会有变样，通过颜色和五轴刀轨来对比。我在编写有RTCP的五轴后处理之后用这招来检验硬件设备状态，如果有区别，就把AC(假设不理会机器结构)中的A轴装个刀棒，摆+-90度来打表，也可以测出大致的偏差距离，比较准确。

远祥

首先在加工前读取NC代码，提取与程序段对应的轨迹信息；加工过程中，基于机床伺服系统位置环信号采集分析、误差补偿和齐次运动学变换，得到工件坐标系下的实际刀位点坐标；确定当前实际刀位点对应的程序段，并结合对应程序段的理论轨迹信息求出轨迹误差矢量。

LeoBBB

远祥 发表于 2018-11-14 20:40
  x/ \1 ]; x5 I1 n' v首先在加工前读取NC代码，提取与程序段对应的轨迹信息；加工过程中，基于机床伺服系统位置环信号采集分析、 ...

. i& Z7 x, P% r( W; z谢谢老兄，我想问下这样子测量后怎么分辨误差呢