3D世界网旗下网站设为首页收藏本站
切换到宽版

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步，快速开始

搜索
机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 电动撑杆驱动
返回列表 发新帖
查看: 2730|回复: 2

电动撑杆驱动

[复制链接]
徐崔超
发表于 2018-11-13 19:41:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
做外骨骼机器人，需要选用电动撑杆作为驱动原件，已知大小腿转角，在0.2s内转动50°，并且人重75kg，负重25kg，电动撑杆的承载力如何选呢? 类似结构图6 F1 P7 F) M6 E

/ q7 x6 H3 B9 W1 f( i
/ ~) F. t9 h3 z( [3 r
( n# O6 ~' b" _! G& r& t* Y- G$ D; B2 a

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看，没有账号？注册会员

×
回复

使用道具 举报

晓昀
发表于 2018-11-13 22:02:39 | 显示全部楼层
这样计算对不对？8 |3 j" {. @/ G

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看，没有账号？注册会员

×
回复 问题专业，描述清楚 伸手党/灌水/看不懂

使用道具 举报

13922917652
发表于 2018-11-14 00:10:53 | 显示全部楼层
SKF有一套专业的电推杆计算方法，13922917652微信同号咨询
回复 问题专业，描述清楚 伸手党/灌水/看不懂

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1，京ICP证050210号，浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-6-18 12:46 , Processed in 0.057680 second(s), 17 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表