川崎M3B马达变量原理

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1， Ps口为外加的变量控制油口，A B口压力均小于该口压力时，该口起作用，作为变量柱塞的工作油
. F, t8 \( h, g0 s# G0 q2，Pi口取自手柄，作为变量伺服阀（B阀）阀芯的位置的输入信号，应该是在负载压力一定的情况下，一个Pi压力对应一个排量。
3，A阀为压力切断阀，平时在右位工作。
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4 `$ w, `& N0 O" g1 T( E4 a  h我的问题是：
1，如果负载一定，则每个pi对应一个阀芯位置，对应一个变量柱塞位置，从而通过拨叉对应一个阀套位置，稳态工作时，阀应该是中位工作，即阀套应该跟随阀芯平衡在中位。只有在调整过程中才是左右位工作。
但是我没有顺通，比如负载一定的情况下，pi增大，使B阀芯左移，柱塞大腔压力升高，柱塞左移，排量减小，带动拨叉，拨叉有铰点，使阀套右移，这显然无法使B阀稳定在中位。应该是阀芯左移最后阀套也左移才可以稳定。
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2，pi一定的情况下，负载压力升高，如果B阀在右位工作，则重复上述过程，还将是不能达到平衡。如果B阀在左位工作，则B阀随着负载压力升高而排量增大。不知是怎样的过程，哪位给解释下。