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采用液压设备进行钢结构施工的关键技术及力学分析

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发表于 2008-7-26 11:25:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
主要设备
  • 采用液压设备进行钢结构施工主要用于钢结构提升(顶升)、滑移、卸载等。
  • 对应的液压设备分别是液压提升器、液压爬行器或牵引器、液压千斤顶。
    : p& q" ^4 M' A( Y3 H1 r
    基本特点
- a' t: p$ O0 r
  • 液压设备运行平稳,可靠性好,速度一般控制在8~18m/h。
  • 按既定的路线运行,一般偏移角度控制在5º。
    7 j" t$ _- h; ]+ m2 k: e, d: M
    爬行器一般放置在轨道上,沿轨道运行;轨道可以是直线或曲率半径较大的曲线;; d2 [' B5 m2 Q7 d
    提升器或牵引器通过钢铰线与随动结构相连,一般只能够直线运行;) v0 w7 M7 i, R
    液压千斤顶一般直接与结构连接,自身运行方向固定,随动物体最大可倾斜5º。! p3 f+ F7 ]" J" Y* _
  • 随动物体与液压设备一起构成机构,力学分析模型的约束较难设定。
    - G' {' l, F. }( U' v. B+ d0 G7 H
    对于采用柔性连接(一般为钢铰线)的体系,可以考虑采用轨道限制其运行方向;
0 W% I* j5 L0 {    由于运行缓慢,可以采用静力计算方法。/ i9 g. D1 H8 S' u
  • 可以采用计算机控制,同步性较好,可以在远离施工点进行监控。
  • 局部荷载较大,局部承载点设计非常关键。
    % i' J! i$ X  X+ a3 ]/ y  {- V8 L( R6 T
    液压提升
- s; P' {7 G6 S) Q
  • 液压提升常用于大型龙门吊安装、桁架安装等。
  • 长兴岛200t龙门吊安装过程说明。' t5 i" H8 _+ A, Q9 \
    液压提升实例——龙门吊安装。
' K( m, Y2 Z9 p4 S$ N8 [3 X
   
  • 支撑塔架设计要点:# k' q8 B& g" r* d2 u
    1. 风荷载取值:提升时间大约为7~15天,但塔架会重复使用,按10年重现期考虑。) x  z* v& T5 `
    2. 组合系数取值适应:以恒载及风荷载为主要荷载,1.35恒载、1.2恒载+1.4风荷载
1 @1 ~6 h& ~2 \( Y+ A0 U, a    3. 由于塔架高度较高,一定要考虑其稳定性,但为了避免设计过大,要考虑缆风作用
# g1 N" s5 {/ o6 M% J    4. 要按格构式柱计算满足规范要求,同时要进行有限元分析,考虑与缆风的共同作用( Z; M' V2 s# b! z
    5. 为了重复使用,考虑到加工与安装的方便,采用标准节与非标准节相结合的方式9 ?9 R/ I) R  j# k
    6. 控制加工与安装偏差,避免产生过大的次弯矩。
$ ^5 r, M" r: {! b. [/ D4 x
  • 提升梁设计要点:: I# K1 N6 ^+ C# `6 B
    1. 设计重量要满足吊装要求,但设计过大时,可以考虑采用双梁和分段;
2 @9 w6 I; v4 _& J; a- r    2. 手算时要求满足强度、刚度、整体稳定性及局部稳定性的要求;7 j/ P9 v' Y/ P* U$ a
    3. 考虑油缸及支座处局部荷载过大,通过局部加劲加密满足局部强度及稳定性要求。0 D" A& _" v9 E4 S- C
   
  • 大梁主吊点设计及大梁本身加固:! c+ ?! F; e% |# H0 h# m9 F2 Y
    1. 大梁上翼缘较薄,一般为14~20mm,但承载力要达到250t以上,吊点及大梁加固要统筹考虑。最好是在大梁设计时能够同时考虑大梁安装的要求 。) V, w6 t. ^! K; ~, c4 J9 n
    2. 尽可能增加主吊耳的板件数量,减少板件厚度,吊耳板能够伸入大梁内部,能够连接到大梁侧面腹板上;
2 r3 `1 @0 s1 i8 P3 E9 }    3. 主吊耳的净截面满足承载要求,销轴抗剪强度与孔壁承压强度满足规范要求;1 l  a* k- i5 I- T
    4. 要对主吊耳与大梁加固的部分进行有限元分析,分析的范围至少是加固区域的3倍,约束条件要适当,采用板壳单元更为合理与实用。! S* V% H0 {7 I$ w* t
  • 滑移小车设计要点:
    # i$ ~/ B& l" p* Q6 v7 x6 W
    1. 要考虑小车与地面铺设钢板之间的摩擦,防止小车的前倾与后翻;' j' b9 j. d% b( k
    2. 除了局部强度及稳定性的要求外,要对小车进行有限元分析;) P( f4 K; v2 H9 R# N
    3. 提升过程中,采用卷杨机牵引时要控制刚腿两个点的同步,与大梁提升密切配合。
% g' s- G0 N8 l! |7 z
   
    主吊点与钢铰线锚具的连接
    刚性腿滑移小车可以考虑采用成品的滑移小车代替。
# P. ^7 n9 q5 ]
   
    刚性腿滑移小车的安装
    滑移实例——五棵松蓝球馆. ]0 v8 |4 f! a( C( m
   
    五棵松蓝球馆双向正交桁架
   
    滑移过程:中滑道及树状支撑
  •   五棵松蓝球馆滑移概述:
    8 V0 B; v0 \% ]! s; A9 |, G
    1. 由于滑移过程缓慢,可以采用静力分析。
. N9 Q2 o7 o1 R, {% w    2. 通过计算,认为滑移过程中变形过大,因此增加中间滑道;
& k3 S7 v. P4 X1 V    3. 采用三滑道六轨道,对滑移过程中的同步性要求较高;4 @9 V& f9 [. H
    4. 由于桁架下弦标高不一致,因此采用树状支撑进行调平。
4 Q2 N& ?  m& w" [4 y6 k% W  a    5. 爬行器的推力作用于树状支撑底部,因此将前后支撑连接起来,以保证滑移过程中的平稳性。
2 o- i# {5 D0 S! Y; @0 o
  • 滑移分析要点:0 d& w; \* C- ]  A  ]
    1. 爬行器的荷载作用为主动荷载,可以考虑采用杆件的初始应变进行模拟;当然最好开发一种新单元模拟。
3 ~: h( u! S- I# D+ `; `    2. 对远离爬行器的位置施加水平约束。4 l- i  q, W: x, S+ h8 y: C0 Q
   
    轨道、树状支撑及爬行器
   
    馆外拼装胎架
  • 滑移安装方法的特点:
    6 i& }6 E" d  {, @; i7 T3 A/ Z
    1. 滑移过程可以通过爬行器推动,也可以通过油缸和钢铰线牵引实现。
) m. F; L/ K* m+ ]  l! P    2. 滑移安装时要求的作用面较少,较为稳妥,但难以铺开作业;- e( y( z5 p) r& d0 |
    3. 由于轨道面一般不为结构面,滑移就位后还要进行卸载。
, |' }  y& t: n0 y
   
    郑州机场钢结构滑移
    卸载过程
8 c7 X- e4 h# Q& z, W& G; |
  • 采用液压设备进行卸载的要点
    - |, C% c: I: `$ D
    1. 液压设备的选用与初始压力、卸载过程中的压力相关;& u. d/ t$ _+ T" }. O
    2. 总卸载位移量要考虑结构初始变形、卸载完成之后的变形以及支撑部分的变形;
& S6 X% }/ F& d! \4 W9 D    3. 采用整体同步卸载比分块同步卸载有利,但要实现整体同步卸载要求每个卸载点的油缸有一个油泵供油。7 J7 h, y8 C5 W' V
    4. 采用分块卸载时,要经过复杂的卸载分析比较才能够确定卸载顺序;' c& G) s  {. P
    5. 由于液压设备的位移量控制精度在5mm左右,因此一般要采用其它方法来控制单步卸载量;1 s( ^4 ~6 K! D+ h# P6 |( ?
    6. 为了保证卸载的同步性,每个点每一步的卸载量应该根据计算明确,并且以mm为单位进行控制;要根据确定之后的卸载量进行卸载分析。, l: h8 T2 z7 p
    7. 采用力与位移的双重控制,前者通过计算机控制,后者通过人为(抽垫片)控制。
; J$ `- ~/ l2 T1 u5 R8 T9 J    卸载实例——国家体育场卸载* K7 z2 r! o1 C
   
    国家体育场卸载之前
   
    国家体育场卸载支撑点与顶升点
  • 国家体育场卸载分析要点
    9 `6 `8 r" I  F) Q; }% `) ?
    1. 软件选用:最好采用ANSYS,可以通过编程方式(ANSYS命令流:APDL语言)来完成整个过程分析,因为APDL可以实现多荷载步分析、自动提取结果;0 p( ~, M% r; O0 Q4 O
    2. 应该考虑支撑塔架刚度的影响,支撑塔架本身也会变形,对卸载量有影响;
/ I/ q2 w9 z; j4 [8 f. D8 J    3. 油缸的顶升过程比卸载过程需要承受的荷载更大,在实际实施时顶升比下降要困难,因此顶升分析更要引起重视。
+ {6 s0 n. U) C, w! l' o7 ]; W    4. 由于顶升与下降过程中在支撑点与油缸之间存在荷载转移,前者为被动荷载,而后者为主动荷载。为了精确考虑两者的作用,开发一种新的单元会使分析更加精确;( R  L  s; q: t, I0 Q
    5. 结构在卸载过程的脱开,使卸载过程表现出非线性的特点,在分析时要特别加以注意;. N: X& F/ N/ O  P, }
    6. 卸载支撑点与油缸作用点的局部荷载较大,应该进行局部分析,一般尽可能使荷载作用于桁架内部加劲的位置。- a) V- Z0 [/ t% h0 S
   
    国家体育场支撑塔架上卸载点
   
    国家体育场卸载点(200t油缸)
    提升及滑移实例——烟台桥吊
! g& M. @& C7 l2 [
  • 烟台莱褔士船厂2万吨多吊点桥吊的提升、滑移与卸载
    # p7 @6 H) F" V
    1. 采用大型混凝土立柱,两根横梁,横梁高度18m、宽度4.65m、长度130.6m,加上内部设备及外部的大型滑轮组重量为4200t,两根大梁分别提升的高度为74.5m和104.5m,然后滑移到支座位置;
9 G6 Z) F$ f* `: U    2.在混凝土立柱的中间有一凹槽,槽口内在混凝土顶部横架两根提升梁,梁上有4个350t液压提升器。大梁采用提升托梁托住,与提升器的钢铰线连。
+ ?4 M8 V. [2 v$ b2 k
   

9 D7 o, X) n9 K6 _( O
   
    3. 大梁滑移是在滑移梁上进行的,滑移梁第一段两端在混凝土立柱的凹槽两边。因此大梁提升时带了滑移梁第一段。* ~* N# x0 F% t6 @! j6 q
    4. 提升托梁采用中间凸出1.3m高度,这样大梁底面高出支座顶面;5 q2 K' h6 C6 R, Q! e/ b0 A
    5.滑移梁的顶面采用倾斜面,在滑移过程中大梁沿倾斜面逐渐下降,到达支座时滑移到支座顶面。
6 ~5 J1 a( ?% N( @/ q    6. 滑移采用钢铰线牵引。
0 m2 d* C0 P' H* O& ~3 M
   
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