液压系统的组建---请教

hobbylinux

要带动２个液压缸（作水平推进和垂直方向提升），物件重量大约在５０Kg,水平和垂直行程都在４５ＣＭ左右，
# I2 g6 L- I0 a% V( g运动过程：液压缸１将物件先从Ａ位置水平推迁４５ＣＭ后，物件到达Ｂ点后，液压缸１开始回退，同时液压缸２垂直方向提升物件，到达C位置．ＡＢＣ组成直三个形，到达Ｃ位置后．物件在ＣＡ方向回到Ａ点．
; C3 Y# a8 |9 p( D! r  G8 ~在Ａ位置，等待回工完后，又沿Ａ－Ｂ－C－A．．．．．这样的过程．
另外带动１个液压缸，用来挤压料（投料），在BC过程进行
还有１个液压缸是在A位置加工完后，水平液压缸沿Ａ－Ｂ开始推运时，这个液压缸将工件拖到传送带
& o+ x  d9 r5 Z. y9 C传送带可能会使用液压马达，如果使用液压马达，传送带都使用液压马达．
4 R. ?# _; x$ ~总计，
7 z' L, E) v) @水平液压缸２个，负载：５０ＫＧ，水平45cm
垂直液压缸１个，负载：５０ＫＧ，垂直45cm
8 J( Q- b- m) w挤压投料液压缸１个，负载不大．数值未确定
! l5 G) _) L2 k8 E1 @２个液压马达，安装在传送带，转矩要求不大，值未确定
工作要求所有的液压元件，完成自身的行程，要马上归位，准备下一次有序进行！！
为达到以上的运动，请问：
１、这样的负载，液压站先用多大的，什么厂家的好，价线要适当。
２、控制元件没有系统的认知（不知先用什么厂家的，和如何联接起来）
2 Y8 Q3 s8 O/ E( |% h, X希望行家对液压系统的组建给点意见！！！

黄牛

找版主金枫液压啊.

力顶天

不知道楼主具体应用在什么场合?如你所述应该可以用气动系统就可以,造价低.

金枫液压

这个可以用液压和PLC结合实现，不过您日前的参数提供不全，所以没办法拿方案和预算。

hobbylinux

先谢谢版主
, _$ K, h7 C4 N) U提供了一个新元素"PLC",之前没有听过这个名词!!到网上找找先
9 e) ^3 c! W3 ]% N. `9 x
7 o' e8 Q- U+ V版主,请问你有没有相识的卖液压元件的朋友,
3 p4 J: d, e! Q# a以前没有实践过液压
所以现在急着要确定液压元件先用哪个厂家的,
) ], S# Z  L4 v$ B% H& C3 A机构很多部分都要参考液压元件的装配要求!所以
先是选用同一厂家的产品(兼容性可以会好一点)
(这个最好厂家最好是销售:液压站-接头-管-各种阀-液压缸马达)
. q8 R" X+ I  q  }, e
5 T; y, v0 Z( D$ H. H: L+ k7 E/ n5 R' n[ 本帖最后由 hobbylinux 于 2008-7-13 22:47 编辑 ]

hobbylinux

原帖由 力顶天 于 2008-7-13 20:00 发表
不知道楼主具体应用在什么场合?如你所述应该可以用气动系统就可以,造价低.

, c7 @' R  Y5 P2 ?& m0 b9 \工件运动要求稳定,最好是恒速,还是先用户液压系统!!!

hobbylinux

在网上找的关于PLC基础知识的简介(方便日后网友查看!)

! h. K, C* J6 B' q' V7 C  
) F: D. \1 t3 @3 A+ j& Y2 ^7 }    在自动化控制领域，PLC是一种重要的控制设备。目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品，应用在汽车（23%）、粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。为了使各位初学者更方便地了解PLC，本文对PLC的发展、基本结构、配置、应用等基本知识作一简介，以期对各位网友有所帮助。
) M8 }- ]. x. w! _) J　　
　　一、PLC的发展历程
! {1 z4 d, Y# i& \9 l* D　　 在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。
# j  ~9 f! F/ R" R" B+ q+ V+ u　　 个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。
7 Y1 s0 p, C9 \8 B, e　　PLC的定义有许多种。国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
　　 上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
　　PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
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　　二、PLC的构成
　　　　从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
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/ g6 N5 I& F& m. q& D　　三、CPU的构成
; D; A# v0 S+ A3 r　　　　CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。
% c+ a( A# }4 ]　　　　CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。
　　　　在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。
　　CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。
　　
　　四、I/O模块
/ p  R" o. O9 W9 g, Z6 h" I& `, q; Z　　　　PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。
　　　　开关量是指只有开和关（或1和0）两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下：
　　　　开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。
# E. A! w1 `; ]　　　　模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
　　　　除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
　　　　按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。
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1 j* k# Y! n8 ^+ }: R　　五、电源模块
　　　　PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VAC）。
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　　六、底板或机架
3 o# J! a+ M, d+ w　　　　大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。
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　　七、PLC系统的其它设备
! ~6 C0 }7 E7 @3 |6 W' N　　　　1、编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。
5 {  t. q' Y2 a$ p+ W/ [3 T( `　　　　2、人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。
4 N$ Z# X% f0 \: q/ Z5 y1 G　　　　3、输入输出设备：用于永久性地存储用户数据，如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等。
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　　八、PLC的通信联网
7 N. t% t: P9 y* j" C" `　　　　依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。
0 t1 F2 ~4 x/ t　　　　PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。
　　　　PLC的通信，还未实现互操作性，IEC规定了多种现场总线标准，PLC各厂家均有采用。
　　　　对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲，选择网络非常重要的。首先，网络必须是开放的，以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展；其次，针对不同网络层次的传输性能要求，选择网络的形式，这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行；再次，综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题，确定不同层次所使用的网络标准。
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0 j0 u0 j& d; ]* C. K) X7 c[ 本帖最后由 hobbylinux 于 2008-7-14 00:27 编辑 ]

hobbylinux

引用前辈"syw开门造车"的话:学习先择PLC
8 Y% K4 U4 T# b8 \选PLC的主要指标是，其输出端口数，要多于该项目中所要控制的电器单元数。
1 @7 F! ?9 s) h.
以你要做的“模拟十字路口的交通灯”这道题为例：共12个主交通灯、8个行人副灯。
: X5 P$ v8 ~- c* ~, i+ l: K& s12个主灯可以合并为6个端口，8个副灯可以合并为2个端口。总计8个端口就够了。
' c. ^) W2 S3 p9 z, d" n% z5 p' @.
" Y6 `8 K" d9 f7 ^: W, P随便买一个便宜的，再买点发光管就行了。
9 N: p$ t9 H+ P- X. c& s  }.
+ X# D8 L6 i# G$ ^9 W如果，再外配小继电器，12个主灯还可合并成3个端口，则总计5个端口就够了。
" y1 {) O, z" V) _.
0 W5 @6 W) O- ~( r1 `学习主要是将思路搞明白。

云的影子

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