液压系统的组建---请教

hobbylinux

要带动２个液压缸（作水平推进和垂直方向提升），物件重量大约在５０Kg,水平和垂直行程都在４５ＣＭ左右，
运动过程：液压缸１将物件先从Ａ位置水平推迁４５ＣＭ后，物件到达Ｂ点后，液压缸１开始回退，同时液压缸２垂直方向提升物件，到达C位置．ＡＢＣ组成直三个形，到达Ｃ位置后．物件在ＣＡ方向回到Ａ点．
8 c: C+ o& I" C- w8 A0 f在Ａ位置，等待回工完后，又沿Ａ－Ｂ－C－A．．．．．这样的过程．
8 U  k/ J  J. r2 Z4 K- d3 F另外带动１个液压缸，用来挤压料（投料），在BC过程进行
5 i1 Q! C4 O- U: y1 j还有１个液压缸是在A位置加工完后，水平液压缸沿Ａ－Ｂ开始推运时，这个液压缸将工件拖到传送带
传送带可能会使用液压马达，如果使用液压马达，传送带都使用液压马达．
总计，
水平液压缸２个，负载：５０ＫＧ，水平45cm
% E/ ?# ?- c! s& l0 _" T: b垂直液压缸１个，负载：５０ＫＧ，垂直45cm
4 n& c1 I# e8 r挤压投料液压缸１个，负载不大．数值未确定
% b+ T' J6 M( X3 d２个液压马达，安装在传送带，转矩要求不大，值未确定
工作要求所有的液压元件，完成自身的行程，要马上归位，准备下一次有序进行！！
为达到以上的运动，请问：
/ V1 v1 i6 T; x- D  x5 G, g１、这样的负载，液压站先用多大的，什么厂家的好，价线要适当。
" f8 {7 M  |0 b/ q5 L２、控制元件没有系统的认知（不知先用什么厂家的，和如何联接起来）
希望行家对液压系统的组建给点意见！！！

黄牛

找版主金枫液压啊.

力顶天

不知道楼主具体应用在什么场合?如你所述应该可以用气动系统就可以,造价低.

金枫液压

这个可以用液压和PLC结合实现，不过您日前的参数提供不全，所以没办法拿方案和预算。

hobbylinux

先谢谢版主
提供了一个新元素"PLC",之前没有听过这个名词!!到网上找找先
. t5 Y" @! G' q" _' g* s) f5 W
, L5 I* G& g  o0 x- r版主,请问你有没有相识的卖液压元件的朋友,
$ u! w+ J4 @, v8 A2 C1 Q, p以前没有实践过液压
6 L0 x4 s- R5 c1 H1 O/ n所以现在急着要确定液压元件先用哪个厂家的,
/ d; u" m. G/ t: I. J机构很多部分都要参考液压元件的装配要求!所以
7 ?+ S$ t5 S4 K. Z  [4 j先是选用同一厂家的产品(兼容性可以会好一点)
(这个最好厂家最好是销售:液压站-接头-管-各种阀-液压缸马达)
9 F9 Y* e4 w& V6 `* O1 e0 }
# X! Y9 Z( R1 R9 k/ i# {7 l. m- A# N[ 本帖最后由 hobbylinux 于 2008-7-13 22:47 编辑 ]

hobbylinux

原帖由 力顶天 于 2008-7-13 20:00 发表
不知道楼主具体应用在什么场合?如你所述应该可以用气动系统就可以,造价低.

工件运动要求稳定,最好是恒速,还是先用户液压系统!!!

hobbylinux

在网上找的关于PLC基础知识的简介(方便日后网友查看!)

  
    在自动化控制领域，PLC是一种重要的控制设备。目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品，应用在汽车（23%）、粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。为了使各位初学者更方便地了解PLC，本文对PLC的发展、基本结构、配置、应用等基本知识作一简介，以期对各位网友有所帮助。
　　
  d- Z& }' t9 ^, C9 G( ]　　一、PLC的发展历程
　　 在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。
　　 个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。
, \! E9 o, m* s# L8 r5 g" w* N0 L4 ^　　PLC的定义有许多种。国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
　　 上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
. L, W& e) I5 Q! E　　PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
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　　二、PLC的构成
" U' c" N$ v* `* F9 P　　　　从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
　　
  S) ]6 f2 p4 A8 S* q* u" a. {0 u　　三、CPU的构成
　　　　CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。
　　　　CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。
& X$ h6 p( j* |( x　　　　在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。
　　CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。
3 b% F8 V4 v8 c$ T8 b. l8 }# _5 b　　
4 f$ G; x: g; I. L/ S1 ^$ n& K6 n　　四、I/O模块
　　　　PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。
　　　　开关量是指只有开和关（或1和0）两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下：
9 B2 P7 y, _2 e  P9 ?　　　　开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。
( {8 f# E% m' v2 Q　　　　模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
. f" K! z! D* M4 `　　　　除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
　　　　按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。
　　
' Y* b, E; M1 A2 E5 p　　五、电源模块
2 x0 q. b; k6 }# ^6 `) L& ?　　　　PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VAC）。
　　
　　六、底板或机架
, [4 M7 ]1 L+ W5 [$ S　　　　大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。
　　
; z; d! M) a2 S  G3 o/ R& N) {　　七、PLC系统的其它设备
　　　　1、编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。
6 L5 D6 O0 T5 i8 _1 `　　　　2、人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。
　　　　3、输入输出设备：用于永久性地存储用户数据，如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等。
& n. M0 x5 v; K4 n9 N) e　　　
　　八、PLC的通信联网
2 l7 k3 c8 d1 L5 ]　　　　依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。
　　　　PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。
　　　　PLC的通信，还未实现互操作性，IEC规定了多种现场总线标准，PLC各厂家均有采用。
　　　　对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲，选择网络非常重要的。首先，网络必须是开放的，以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展；其次，针对不同网络层次的传输性能要求，选择网络的形式，这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行；再次，综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题，确定不同层次所使用的网络标准。

6 G1 q2 ?% A* z; N5 i$ ?% e2 Y) N[ 本帖最后由 hobbylinux 于 2008-7-14 00:27 编辑 ]

hobbylinux

引用前辈"syw开门造车"的话:学习先择PLC
选PLC的主要指标是，其输出端口数，要多于该项目中所要控制的电器单元数。
. w0 X9 }, M# Y7 ?# `6 S.
以你要做的“模拟十字路口的交通灯”这道题为例：共12个主交通灯、8个行人副灯。
12个主灯可以合并为6个端口，8个副灯可以合并为2个端口。总计8个端口就够了。
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" A: P. u# Z* Q# s2 C( a3 y( [) X随便买一个便宜的，再买点发光管就行了。
0 f. }1 i4 W" b: K" }8 H  u.
如果，再外配小继电器，12个主灯还可合并成3个端口，则总计5个端口就够了。
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学习主要是将思路搞明白。

云的影子

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