本田ASIMO的机器人视频，几年前的

小白菜

本田ASIMO的机器人视频
' r+ Y) h; ]+ x, Z/ n
[ 本帖最后由 小白菜 于 2008-7-5 09:51 编辑 ]

小白菜

虽然是03年的东西，好多人一定没有注意，也震撼一下吧。

syw开门造车

小白菜友好！
.
1 t$ K7 {* H, S: D. `你上传的资料下载并打开看了。其中的第2个文件有问题，打不开。
& w* [' h* I* g% `/ P.
几年前，在电视新闻中，见到日本的这个机器人刚面市的时候，就感到难度和差距。
) K+ X: \2 O8 {难就难在对机器人的平衡的检测与纠偏控制上，一个是前后平衡，一个是左右平衡，
检测是靠陀螺仪了，纠偏得靠伺服电机控制的竖直摆锺。
. W- O7 K& ^- l再有，就是精密机械方面的加工制造技术也是很先进的。
.
就单指这个机器人来讲，在控制方面，我国的大学及科研机构能够达到这个水平。
2 r" R* D4 c; l9 x* S/ A: [; n但在机械方面，还有不小的差距。
' a  R" b) h3 |: u.
那个机器人快速的进行前、后、左、右移动可以，如果，让其象我的孩子那样单腿站立，
0 a6 ^4 ]5 a/ W0 m* h7 B1 O则那个机器人可就不如我的孩子了（笑谈）。
' Q( ]; A% Y8 d, l# @7 Z* U% w.
3 t5 r4 [: d! F6 w# Tsyw    080705---17.58

xiaowanz

没权限可以下看看了