|
|
发表于 2008-7-5 17:58:01
|
显示全部楼层
小白菜友好！
; G, C& ^. L* P( b& W; A! k.5 Y% y: I% A$ P% c: o- T( s
你上传的资料下载并打开看了。其中的第2个文件有问题，打不开。
& ?) O1 u& P X) V# a% V* ?& u.* V& U+ [1 G. H* Y
几年前，在电视新闻中，见到日本的这个机器人刚面市的时候，就感到难度和差距。
& n' X8 c7 |; z' [4 ?难就难在对机器人的平衡的检测与纠偏控制上，一个是前后平衡，一个是左右平衡，2 d" \6 y7 l5 d. ]6 C, r
检测是靠陀螺仪了，纠偏得靠伺服电机控制的竖直摆锺。
8 X G" j+ p( n: R( w: f再有，就是精密机械方面的加工制造技术也是很先进的。
0 V" }2 X6 I2 B; p4 H7 s9 i0 u# e.
8 U8 v. M: W: G4 G: j$ o; i就单指这个机器人来讲，在控制方面，我国的大学及科研机构能够达到这个水平。
, O/ ]+ y, {: r2 i* o/ \" h- `. \/ P但在机械方面，还有不小的差距。
. n: O, n/ R9 O7 s. B) l& m.
& O; Y6 }2 W5 K P, D$ G那个机器人快速的进行前、后、左、右移动可以，如果，让其象我的孩子那样单腿站立，9 q/ k( H* n$ J j
则那个机器人可就不如我的孩子了（笑谈）。4 ]" W6 B+ g. w F
.6 a% b+ v$ U. V, [2 ?
syw 080705---17.58 |
|
