大家看看这个真空吸盘的计算对不对

0377zjp

公式里面已经出现两个安全系数，但是领导说这样的计算不靠谱，因为里面没有考虑速度等等，但是我觉得t=5已经有这一层意思另外，是否一个吸盘（直径100）对应一个发生器 ，吸盘的响应时间如何确定

一展刀锋

响应时间？是指图片这个吗

真空发生器也有大小，大的话，一个就能对应几个了
你觉得不够才加呗

ahway

首先确定应用工况，抓取物料的特性，选择合适吸盘。不然再大的安全系数也没用。
其次，吸盘选型安全系数得看是垂直抓取、水平移动以及是否翻转，合适的吸盘安全系数可以取小一些。
楼主不妨把应用介绍一下，看看吸盘是否匹配。

jiangsuwanhua

路过学习一下

远祥

不一定是一个吸盘对一个真空发生器就会吸力大，建议选购好一点的真空发生器，并且再增加一个储气罐，从而增大吸力。

menglingtao

路过学习一下

ahway

5Kg纸箱抓取，水平抓取？意思是箱子有翻转？
猜想应该是垂直抓取，水平移动到另一位置（码垛或者拆垛）。
如果是这样的话，主要看吸盘是否能够配合柔软的纸箱保证足够的抓取真空度，发生器方面就看设计成本了。看看下面的成熟案例（选好吸盘后，都是按2倍安全系数）：

10~15Kg 纸箱抓取，ABB项目：


带匝带抓取测试：


110Kg空调外机抓取：

颠卿散人

路过学习一下

0377zjp

ahway 发表于 2018-10-30 09:12
5Kg纸箱抓取，水平抓取？意思是箱子有翻转？
猜想应该是垂直抓取，水平移动到另一位置（码垛或者拆垛）。
...

对，就是你说的垂直抓取，水平移动到另一位置，没有翻转只有水平旋转，码垛用。2倍系数是不是有点小，也没考虑到加速度也没真空取余量

图中所示是我选的吸盘直径100，一个工装配3个这样的吸盘，不知道发生器该配几个？

ahway

0377zjp 发表于 2018-10-30 10:24
对，就是你说的垂直抓取，水平移动到另一位置，没有翻转只有水平旋转，码垛用。2倍系数是不是有点小，也 ...

只是码垛或者拆垛，抓的还是纸箱，如果考虑成本，选择黑色NBR吸盘的话实际上吸盘不能选太大，50左右就够了。原因是NBR吸盘材质偏硬，抓取纸箱容易泄露，就算给再大的安全系数真空系统也还是不稳定。
建议选择唇边材质较软，贴合度好的吸盘。上面的图片中推荐的是瑞典PIAB piGrip FX软唇边吸盘。（发生器看项目预算选择）