如图
" P6 A+ V. W+ ~; ?$ g新代加工中心
+ G: T4 p+ K) x0 S3轴私服, r" n. o. q9 j
主轴无动力主轴,加电机和变频器加编码器
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日常工作都没问题
: F/ w4 M! n2 V3 o/ \1 r唯独攻牙的时候有问题% d+ J7 b9 i8 t6 d
$ ? |6 K' h& Y$ a3 n( Y) _' C( e; P; z症状如下:
$ R9 X* Z2 s) W V( c. dM29 G84 刚性攻牙时主轴转动方向没问题,但Z追随的方向是相反的,也就说,攻牙时主轴是向上抬.........
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* H a) o4 g5 L( h, d3 `系统里调试过1711--1720参数,调过1641--1650参数,都没用
5 W w7 j4 D$ ^8 q1 y9 F# E请问如何解决这个问题?! U+ U8 \; h* ^8 Z. u# Y
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另外还有一个问题,机器是伞篷刀库,换刀时主轴松刀抬起后,主轴会突然再次二次定位,但定位的角度是错误的,导致换刀夹住的刀是歪的,然后没发现的话主轴启动就很危险了,6 A9 I1 E5 V& j; ?4 D" E! @- V& M! P
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这个主轴二次定位是很少发生,而且没规律,但一旦发生就很危险,,,,
" W5 m7 Z5 `/ d是不是编码器脏了?或者编码器接触不良?6 z/ m3 C6 T+ x; Z: S
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