如图
" L- g7 c5 p( q/ W8 s0 k新代加工中心
, H& w/ T3 q" R/ r. V- f: C3轴私服' U7 ~0 p. t L5 B+ m- S
主轴无动力主轴,加电机和变频器加编码器0 _+ v& Z/ g6 \ h3 d
; O' {/ l. V# Z0 N: ^. Q
日常工作都没问题
, _" y+ |4 |. w" K- j2 F: h唯独攻牙的时候有问题& w* r( j/ e, K3 j8 |7 x
! p8 i5 P6 y9 j: ?& a症状如下:. v4 W' ]& D& M2 D7 W4 g' Y+ Y
M29 G84 刚性攻牙时主轴转动方向没问题,但Z追随的方向是相反的,也就说,攻牙时主轴是向上抬.........& H, {. ^1 s" {( F
, h7 H# p5 Q) b) n0 u7 b/ d# E系统里调试过1711--1720参数,调过1641--1650参数,都没用( ^. G- ~% \* p
请问如何解决这个问题?5 r8 ]2 ?6 a+ G* E
- K/ k7 w" ?: f5 ?0 h另外还有一个问题,机器是伞篷刀库,换刀时主轴松刀抬起后,主轴会突然再次二次定位,但定位的角度是错误的,导致换刀夹住的刀是歪的,然后没发现的话主轴启动就很危险了,7 ]% I& a/ N2 F( j- J
) l- L- O, e! T+ q1 Q1 [7 k! Y! g, J这个主轴二次定位是很少发生,而且没规律,但一旦发生就很危险,,,,# \3 _/ X5 ]# J0 J5 R
是不是编码器脏了?或者编码器接触不良?. L$ t) z0 `9 M. F" T. ~
|