如图
6 F2 ^) J& X2 v' Y9 N9 _新代加工中心, Z* Q9 U/ o) Z! G! @
3轴私服
/ I( A, Z K7 m主轴无动力主轴,加电机和变频器加编码器
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) X7 O2 `( L" q日常工作都没问题% q1 ^% \1 W% w+ h+ q
唯独攻牙的时候有问题
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- I& I0 ?2 l" s4 \症状如下:
7 Z* }* s& D# nM29 G84 刚性攻牙时主轴转动方向没问题,但Z追随的方向是相反的,也就说,攻牙时主轴是向上抬.........# ~/ l4 \# J) ~) G" ^7 s# G2 o
) i9 A# n- `7 B$ f# v8 P/ F系统里调试过1711--1720参数,调过1641--1650参数,都没用6 m: v0 j9 B# ]
请问如何解决这个问题?
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另外还有一个问题,机器是伞篷刀库,换刀时主轴松刀抬起后,主轴会突然再次二次定位,但定位的角度是错误的,导致换刀夹住的刀是歪的,然后没发现的话主轴启动就很危险了,
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这个主轴二次定位是很少发生,而且没规律,但一旦发生就很危险,,,,6 R/ s" Z( `% Z( i* g
是不是编码器脏了?或者编码器接触不良?$ Z7 j9 n2 P2 e0 {& G. ~
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发表于 2018-10-11 14:57:32
