如图& i% q3 x$ q% Y) ~. f
新代加工中心
& l. A+ D: A. v* e3轴私服
8 G1 @( {* X: M主轴无动力主轴,加电机和变频器加编码器3 \# s. i, K" ~& e. i X
9 o3 o# B& {! p日常工作都没问题
0 J2 Z: n8 c4 d4 e唯独攻牙的时候有问题" L: y3 r5 f F+ a
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症状如下:! s5 k$ H3 e1 p0 m9 [: K/ v% h0 H. g0 p
M29 G84 刚性攻牙时主轴转动方向没问题,但Z追随的方向是相反的,也就说,攻牙时主轴是向上抬.........
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系统里调试过1711--1720参数,调过1641--1650参数,都没用/ D' \" ^. y. D: D, T, T' T
请问如何解决这个问题?
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; ]2 P; v0 o$ z2 M% y, |另外还有一个问题,机器是伞篷刀库,换刀时主轴松刀抬起后,主轴会突然再次二次定位,但定位的角度是错误的,导致换刀夹住的刀是歪的,然后没发现的话主轴启动就很危险了,
, W: i: I$ g- N: T* G
, }/ S6 m2 b( E' E% v5 P7 j9 r; q这个主轴二次定位是很少发生,而且没规律,但一旦发生就很危险,,,,
1 |: h1 D, X6 _, P6 B是不是编码器脏了?或者编码器接触不良?; E1 a: S8 p+ Z* d U
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