设计一个竞走机器人，需要控制哪些关键要素？

晓昀

社区哪位社友做过或者接触过竞走机器人？
; r9 V' L" j; H' [5 o
需要能够实现前进、后退、翻跟头等动作，前进最大距离8米。

1 r* d& _& {) [7 d! j2 I+ a
0 M# ?0 l% J1 M: V7 O9 p/ h

魍者归来

双足型的？最关键的是单足状态时的平衡，平衡问题解决了，其他都可以搞定

晓昀

魍者归来 发表于 2018-9-28 14:02
( `' S2 K$ T6 _1 l2 `$ h; c双足型的？最关键的是单足状态时的平衡，平衡问题解决了，其他都可以搞定

6 i+ _: U) ^% u: Q9 u5 M1 r3 D  P双足的。控制平衡是一个问题了。

谢谢！


8 F& f, p, P7 s  J- E" E, B9 I

机械花

学习