设计一个竞走机器人，需要控制哪些关键要素？

晓昀

社区哪位社友做过或者接触过竞走机器人？

- S) Z9 b2 s+ c5 J! h  F5 m: Z需要能够实现前进、后退、翻跟头等动作，前进最大距离8米。


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魍者归来

双足型的？最关键的是单足状态时的平衡，平衡问题解决了，其他都可以搞定

晓昀

魍者归来 发表于 2018-9-28 14:02
7 _) |; v* r8 H双足型的？最关键的是单足状态时的平衡，平衡问题解决了，其他都可以搞定

1 p# L4 P/ v1 v' K$ ^双足的。控制平衡是一个问题了。

; E! f% c1 g) z7 ]1 C: y谢谢！

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