行星减速机背隙问题

mateo · 发表于 2018-9-24 22:10:11

我的结构是伺服电机(750W)直连行星减速机(速比40),减速机输出轴上安装了一个370的圆形盘分料盘，伺服上电使能后，分料盘用手轻微顺时针逆时针晃动是有一个轻微的摆动幅度，但用手用力搬会有一个很大的幅度，逆时针搬出很大的一个幅度后，再用力也就不动了，然后就可以顺时针搬出一个很大的幅度，顺时针搬出幅度后，同样再用力也就不动了。如果说是行星减速机的背隙造成了那个轻微的摆动幅度，那么那个大的摆动幅度是什么原因造成的，是行星减速机都有这个问题？还是我买的这个减速机有问题？

晓昀 · 发表于 2018-9-24 23:28:31

本帖最后由晓昀于 2018-9-24 23:32 编辑

伺服电机上连了一台行星减速机，怎么又出来你买的一台减速机？你买的这台减速机与哪个相连接？

是不是齿轮啮合的齿侧间隙设计的比较大？

mateo · 发表于 2018-9-25 07:36:46

晓昀发表于 2018-9-24 23:28
伺服电机上连了一台行星减速机，怎么又出来你买的一台减速机？你买的这台减速机与哪个相连接？

是不是齿 ...

是同一台，结构是，伺服+行星减速机+分料盘，

小刘jg · 发表于 2018-9-25 08:46:21

不管多精密的减速机，间隙大小都是在一定的力矩范围内检测的，不仅有齿轮间隙还有齿轮和轴销的间隙，以及负荷超标以后的各部件的弹性变形。你这情况还要考虑伺服电机的允许定位误差是正负多少？分料盘最好用分隔器。

长盛轴承-马利权 · 发表于 2018-9-25 09:09:58

只能顶你

外圆车刀 · 发表于 2018-9-25 10:40:16

要定位销的我刚自己做的一个四工位伺服带蜗轮减速机每个工位都有定位

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