减速机背隙如何消除

mateo · 发表于 2018-9-21 10:52:05

求教大神们是如何消除减速机背隙的？
例如：用伺服+减速机实现往复多点定位，单向定位完成后换向时的减速机背隙如何消除？

执笔 · 发表于 2018-9-21 11:23:44

关键不是减速机的背隙，而是你旋转运动转为直线运动的机构是哪种，齿轮齿条？同步带？丝杠？

未完待续000 · 发表于 2018-9-21 11:49:05

参考精密机床的传动方式

fiyu1314 · 发表于 2018-9-21 14:01:05

考虑精密减速机，或者在控制软件上设置反向间隙补偿。或者加光栅尺做闭环，

军CSJ · 发表于 2018-9-21 14:11:41

楼上正解，数控机床都是通过参数设置来调整背隙。

qihaibing · 发表于 2018-9-21 14:38:29

正解

eddyjay · 发表于 2018-9-21 15:02:26

买个零背隙减速机

hzbaiding · 发表于 2018-9-21 17:00:42

买个新的减速机

挫挫 · 发表于 2018-9-23 21:23:30

谐波减速机

linjiangtingyu · 发表于 2018-9-25 10:47:18

两个齿轮错开安装，正向旋转时，一个齿轮接触，逆向旋转时另外一个齿轮接触

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