第20届中国国际工业博览会今天在上海国家会展中心开幕，公司组织了几个同事前来参观学习。" }1 ], \% A5 V$ P' P L7 v
本次展会共有来自全球27个国家和地区的2631家参展商。先上两张图片感受一下工博会的火爆人气+ @: K' n% o( p) l) `2 `
5 r t9 v2 T6 b3 a& O
9 `( `& ]1 T: F% w1 D' Y
. y" T; ~6 ~1 a- Y" B$ T5 n
9 k: ]; _8 A) b: y ? ]0 }- d; s* G% r" \9 A" ~6 N4 l
4 a: }3 P* g5 K: Y 机器人展
" M9 X- v6 ?& Z# H4 o; M3 G' b9 D' Q. g
* i6 f; Z) K% u
提到机器人，自然少不了工业机器人四大家族（瑞士的ABB、德国的库卡KUKA、日本的发那科FANUC和安川YASKAWA）。 本次工博会，各展商也都悉数到场。8 O4 R3 @2 u E4 Z
# X* A5 Y8 Q% t0 q- q. N% }5 _
1 G8 q4 a1 k' K' k7 z5 ?8 r
; q& z7 E( d/ Z4 |# ^# ]" n2 s+ M( ^3 ?9 R' Y; ] N: W
2 @/ h! U+ j3 v9 x8 b' d2 ~
) W @9 v% k3 q6 @# Y7 n$ a( a2 \- N1 ~% d+ J! j
ABB的产品传递给外界的形象：专业、实用。
. A0 a0 |* |7 I8 g2 M3 w/ z4 Z) m
专业性首先体现在机器人控制技术上，四十多年的专业机器人研发和工程经验，基本上能用机器人的地方，ABB都提供了解决方案。
. w/ I# T2 `2 g7 O9 I0 v3 j
. o( G. b0 a% S8 c5 p 第二个专业之处体现在ABB的技术文档上，其产品随机文档非常用心，充实的内容，专业的排版，严谨的版本控制，内容甚至不亚于绝大部分国内以abb机器人为原型编写的培训教材。# y3 h4 X0 T) A7 j
+ H u6 x! ^' J
实用至上的特点在机械设计上体现的更为明显，ABB的机器人在机械方案上属于中规中矩的类型，出彩的设计较少，主要机械部件定制化水平相对其他三家来讲也偏低，由此导致ABB机器人的美观度不如KUKA和FANUC的同类产品，但是对于ABB这种大厂来讲，通过“高颜值”这种非功能特性提升客户信心并不是必要需求。
) W( e) e0 B4 j) G$ V' n- h4 K0 r+ L
* I- o7 R* G. g, d. z; ?) N$ v5 K
: G, w& V3 w$ B4 c! C& i. n" W
8 _7 y' F4 l' |7 p$ w* i2 Z" t0 ^1 x% e+ C2 `, i3 G4 z& Z7 C& U
同是欧洲企业，KUKA产品给人的感觉是：现代、好玩
/ ]2 }6 N" ]: M9 g# b+ S: Y
6 [1 k7 S+ T* V2 n8 a 如果把ABB比作是国企按部就班的高级工程师，那么KUKA就是天马行空的互联网项目经理。 / k2 M1 ^* f9 |4 ]1 F- }- }5 U
KUKA是四大家族中最注重软件系统开发应用的机器人厂商。理论上，用软件来实现硬件功能可以减少原件数量，提升系统灵活性并降低成本。除此之外，KUKA还发展了很多的黑科技，并在相应领域独领风骚。
& _, w8 ^: T6 G' N
" N: R+ H5 b; L7 ?/ j) X 去年一月，中国家电企业美的集团顺利收购德国机器人公司库卡94．55%的股权。考虑到库卡的发展前景，应该是一笔不错的交易。0 I' H4 R+ F( a% D' o4 Q% y+ j
7 f- W J! f* m; i0 r; g/ T
6 S, U+ {4 s1 f3 s& NFANUC被人们称为“富士山下的黄色巨人”
2 g; P) ?& ^* C4 o/ C6 `" m 在四大家族中，把工业感和设计感结合最好的应该就是Fanuc的产品，不仅让人一眼看上去就知道是工业领域的产品，且同时有一种说不出的精致感。
. Z8 l2 `- b5 Q- M" ~) [! ? FANUC有三个紧密结合的业务板块，分别是数控系统及伺服系统，机器人和机床，由此也证明了其专注和产业链整合的力量。 9 F# b/ ~' q# N1 o! q
0 m6 ^& a2 s8 _' n8 I" E! v
0 E' G0 K1 O, Y: p& h7 T; ~
/ }! w4 I4 c" l1 h
: a r; I5 I0 {安川机器人的设计思路是简单够用 2 G9 z, f$ {9 J7 k/ f7 |" U) K
安川的核心技术在于生产伺服和运动控制器。由于安川是从电机开始做起，因此它可以把电机的惯量做到最大化，所以安川的机器人最大的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。由此安川在重负载的的机器人应用领域，比如汽车行业，市场是相对较大的。
# s) H8 K7 ^6 W+ E9 `" }1 R 但相比较发那科的机器人来说，安川机器人的精度没有那么高，在同等价格的基础上，如果客户要求精度高的话，往往会选择发那科的机器人。
s2 i& Y$ q1 ], k J/ q 好在安川机器人价格优势明显，可以说是四大品牌中价格最低，性价比较高的，安川走的是批量化的道路。
* y% V @8 o* ?$ L1 A
$ Y( _# a5 z( x2 e' @+ O# A
0 @# e' ]- x) O | 
发表于 2018-9-19 22:08:48
