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机器人用RV减速器图纸,请大家批评指正!

 火.. [复制链接]
发表于 2018-8-27 08:16:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位网友,我参考RV减速器样机,自己绘制了一套RV减速器图纸。为了提高自己,想把这台减速器制造出来。但想委托别人加工,首先自己的绘图就要过硬,虽然图纸绘制完,但我对原有设计进行了更改,也不知道自己的更改是否正确。图纸上的公差标注也不知是否有问题。将图纸发到这里,请各位网友挑挑图纸的毛病(任何方面的……),感谢!" x+ b! |1 H! \# J  }

" r" b& x* }( D0 Y& j3 e" u1 \1. 装配图上,最重要的是11号元件,RN205E,圆柱滚子轴承的定位方式,如局部放大图所示,采用元件14(滚子轴承隔环)进行轴向定位,这种定位方法是否合适?$ A& _2 u" x% v
2. 装配图上,轴承的公差标注、和选择的配合方式、公差等级,是否合理?
2 j/ P# C- P, l+ U3. 从装配图上,同样可以看出(也可以从摆线轮的零件图看出),摆线轮左右两侧不对称,两个摆线轮的接触侧的外圈略高,也起接触摩擦(定位)作用,这样定位摆线轮是否合适?- U1 L+ B' W1 L: Y; H
4. 摆线轮的公差标注不合理,请各位网友指正?
8 Y# n7 d- }6 p5 a& y$ i+ ?+ f5. 后法兰的热处理、公差的标注?
9 ?% T- ?8 R) ~% V6. 齿轮的热处理、公差标注?! Q" I) l8 L7 C/ g, N
7. 前法兰的热处理?公差标注?
, N" `" R2 E- Z# K8. 曲轴的热处理、公差标注?其中,其中,两个偏心的轴径的偏心量为1.5mm,但该如何标注公差?
5 ?6 }4 {+ e+ Q2 M' k' w& N9. 针齿壳的公差和热处理?4 V1 g  o! y5 D6 a: L! T1 M
10. 中心轮的公差和热处理?
$ u) U) ]# L: T' w$ K$ a
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2 K# N; p+ V9 d+ p+ h
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  X  c2 N: x% i5 N1 A$ P' x% r5 T) ~! t& u

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参与人数 2威望 +101 收起 理由
吉吉几几 + 100
未来第一站 + 1 问题描述清楚,显得很专业!

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 楼主| 发表于 2018-8-27 08:20:23 | 显示全部楼层
本帖最后由 liangquan6 于 2018-8-27 08:23 编辑
% j0 H6 p  q4 G' A# p$ ^" d
- y0 H$ s) K. `; I) Y另有装配图和前端盖,可能有点大,无论如何也上传不了,发百度网盘,省大家金钱,以表诚意!2 B1 a/ ^: ]1 B! i; F
pan.baidu.com/s/1pwq83TAYr2wSOHF9rFx_7g 密码:1vkf6 }1 L5 M% f7 _/ h( G/ ]

! s- c! M/ D( |/ j/ \2 H2 O
9 ~7 e8 x3 q, ~: N+ v, L% s

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点评

NICE!  发表于 2018-8-28 18:28

评分

参与人数 2威望 +2 收起 理由
threetigher + 1 问题描述清楚,显得很专业!
状态失控 + 1

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发表于 2018-8-27 09:10:47 | 显示全部楼层
目前RV国内做的好的,也就只有振康。我们也只有装配图。对于结构原理,我想一般都懂,也可以加工出来。主要是传动精度如何达到?其次是材质和热处理以及加工、装配工艺的可行性?再次是密封以及润滑,如何提高使用寿命?对于图纸,机械行业的人无外乎和你说说图纸标注问题,其他的,我想指导的真不多(能玩RV设计的,造诣都可以。加油啊!)
发表于 2018-8-27 09:10:59 | 显示全部楼层
来,学习学习,对RV减速机不是很熟悉。看了一下图纸。没有全部仔细看,等有空再看。仅从图纸上看,有一些疑问,可以探究一二。
 楼主| 发表于 2018-8-27 09:35:55 | 显示全部楼层
军CSJ 发表于 2018-8-27 09:10
. @9 d3 e  c3 U5 o目前RV国内做的好的,也就只有振康。我们也只有装配图。对于结构原理,我想一般都懂,也可以加工出来。主要 ...

/ @2 Q. }( e; r! A0 u& @感谢!斗胆研究一下!
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 楼主| 发表于 2018-8-27 09:36:42 | 显示全部楼层
蓝色格 发表于 2018-8-27 09:100 q) f3 _6 }: G) m- y
来,学习学习,对RV减速机不是很熟悉。看了一下图纸。没有全部仔细看,等有空再看。仅从图纸上看,有一些疑 ...

, l3 b2 x/ K# \3 P$ r感谢!基础不牢,可能有很基本问题!请您指正!
' D0 T: N$ K  p5 e( B6 O' W
发表于 2018-8-27 09:54:37 | 显示全部楼层
零件序号不全,我也是大致看了一下,-11那个隔圈可能强度不够,那个凸台就2mm,总图上看不是有空间,已经做厚一点
6 l3 E" _8 c0 i7 n
发表于 2018-8-27 09:56:15 | 显示全部楼层
玩玩行,用的话估计够呛,你这图差的不是一点点意思。真想提高的话,还是去个减速机厂干3个月试用期的装配工,也是能接触到一些图纸的(因为进开发部是不可能了)。
发表于 2018-8-27 10:12:03 | 显示全部楼层
多留意形位公差。齿轮精度粗糙度要求。
发表于 2018-8-27 10:17:56 | 显示全部楼层
mark
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