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真空度计算

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发表于 2018-8-23 09:12:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
已知产品重量为200kg,采用14个直径为127的吸盘,无泄漏,想知道需要多大真空度可以将产品提起来,计算公式是什么,请大神指导。
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发表于 2018-8-23 10:16:10 | 显示全部楼层
本帖最后由 大风吹倒梧桐树 于 2018-8-23 10:46 编辑 7 E+ ~! v' V8 b7 e
8 S  _* F, l$ [! p4 i" p/ H7 R, Z$ o
估算: 大气压强=0.1MPa=1kg/cm2  安全系数取4  =0.25kg/cm2     一个吸盘面积约100cm2  =25kg  
# U$ @8 m' ?6 c1 P6 u14个吸盘=350kg     200/350=0.57  约60%真空度=0.06MP=60KPa
 楼主| 发表于 2018-8-23 10:18:51 | 显示全部楼层
大神,能给个详细计算公式吗?那些数据都怎么来的?安全系数转换单位那些,正在学习这块东西,希望大神能指导一下
0 f' T4 C% X, G2 V
发表于 2018-8-23 10:19:53 | 显示全部楼层
mg=14x127的面积x真空度
发表于 2018-8-23 10:21:10 | 显示全部楼层
把单位统一下进行计算,计算结果,预留足够的安全余量就可以了
 楼主| 发表于 2018-8-23 10:23:35 | 显示全部楼层
大风吹倒梧桐树 发表于 2018-8-23 10:16. B7 A: O6 r' C- S
估算: 大气压强=01MPa=1kg/cm2  安全系数取4  =0.25kg/cm2     一个吸盘面积约100cm2  =25kg  ( s% ?- k/ F$ p' {  J7 P
14个吸盘= ...

  D- [) Q& u$ k, [9 m' G. S大神,能给个详细计算公式吗?那些数据都怎么来的?安全系数转换单位那些,正在学习这块东西,希望大神能指导一下0 e+ h7 Q& g2 I) \
发表于 2018-8-23 10:25:56 | 显示全部楼层
510832409 发表于 2018-8-23 10:23
2 V( C/ y# G; m$ g/ V# |大神,能给个详细计算公式吗?那些数据都怎么来的?安全系数转换单位那些,正在学习这块东西,希望大神能 ...

5 N; o: g. L' g$ B- d6 V: U这个计算没什么,关键是这个安全系数(安全余量)取多大,是个经验
; Z+ u# j, f$ K/ r" [, \
发表于 2018-8-23 10:47:34 | 显示全部楼层
510832409 发表于 2018-8-23 10:23
8 n1 n2 Y; y) @. v; x' ?大神,能给个详细计算公式吗?那些数据都怎么来的?安全系数转换单位那些,正在学习这块东西,希望大神能 ...

. Z( u6 c+ _8 }不是大神,这些我查百度的,你也可以自己查。3 D" S8 N9 l3 z3 l
发表于 2018-8-23 22:15:16 | 显示全部楼层
大风吹倒梧桐树 发表于 2018-8-23 10:16! }+ U- z! Y+ P4 M) {. L( l& E
估算: 大气压强=0.1MPa=1kg/cm2  安全系数取4  =0.25kg/cm2     一个吸盘面积约100cm2  =25kg  - p5 y; J, `7 T" H) }3 @
14个吸盘 ...

+ {  ?  j( B, Z7 F/ ~- o热心人,经验很重要。
/ a- S  U8 z* k2 H' i) N! b
发表于 2018-9-12 10:30:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 ahway 于 2018-9-12 17:10 编辑
- J" T" G$ H& F* ^4 W- g/ m! e/ H0 h. W: k/ R" ~: U
重量、吸盘数量和尺寸、无泄漏工况都有了,但物料是什么,长宽高没有给出。
8 i& X' L9 y5 L: ?7 \* k8 J2 f+ h! [如果是厚度较大的金属板材或石材类的物料,盘径127mm似乎小点儿,直接用150mm或者200mm的吸盘会更稳定。
, r& k2 h6 x. q8 {( k
4 O  [9 j7 \1 Z+ Z: E( F- W计算的话参考以下公式:5 L; H- y$ E) q. N* F
& }) u) m% E8 K$ ], T; _( ^% c

4 q9 p4 N: t5 g8 r' e安全系数S根据实际选择,一般建议垂直抓取2,水平4。2 u1 L5 _" Z( ]  A$ V8 N" c2 w
另外,吸盘需要确认其有效吸附面积。
# o) E9 G3 E) ?# S+ B2 }
+ L4 G2 l% A; t6 X" D- n6 B* G1 n, r" |5 P1 F) w
6 F% T7 P& n( w& L' X) V
补充内容 (2021-8-30 18:12):
7 I- D- {  q( R6 b% O* V吸盘垂直于地面移动抓取称为垂直抓取,吸盘平行于地面移动抓取称为水平抓取。

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点评

大神这个S是不是说反了,垂直4水平2吧  发表于 2021-8-30 17:50
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