机器人之第三臂的研究！

远祥

当你需要帮助的时候，用你的头脑告诉这个机器人手臂，让它在你忙碌的时候，为你提供你需要的东西。


图片：

就像是你身体的一部分，在你的双手忙于工作时，命令一个机器人手臂执行任务，它受你的大脑所支配，通过想象给出这个命令，然后机器人执行这个命令。

研究人员今天宣布他们已成功制造出这样的设备。用户可以同时考虑两个任务，并且机器人可以破译哪些想法是针对自己的，然后执行该任务。 它的特殊之处是使用它可以在实际上提高了用户自己的多任务技能。

“多任务处理倾向于反映转换注意力的一般能力。如果我们能够让人们使用脑机接口做到这一点，我们或许能够提高人的能力。” 日本京都国际先进电信研究所的首席研究员Shuichi Nishio说道，他与他的同事Christian Penaloza （同一所研究所的研究科学家）共同开发了这项技术。

Nichio和Penaloza  通过开发算法来实现这项壮举，以读取与不同行为相关的大脑的电活动。当一个人考虑执行某种物理任务时，比如在大脑的特定区域捡起一杯水，神经元，产生这种任务所特有的电活动模式。考虑不同类型的任务，例如平衡一盘不稳定的菜肴，会产生不同的电活动模式。

可以使用非侵入性地放置在头皮上的电极记录与这些任务相关的大脑活动。然后，训练有素的算法解释电子记录，区分与一个任务相关的大脑活动模式。然后它会根据用户的想法通知机器人手臂移动。这种系统通常称为脑机接口（BMI）。

为了测试该系统，Nishio和Penaloza招募了15名健康志愿者。每个参与者戴着电极帽，坐在椅子上，用他或她的两只手来平衡板上的球，同时计算机记录他们大脑的电活动。

坐在同一把椅子上，这次打开了连接的机器人手臂，参与者可以看到抓住附近瓶子的机器人手臂。计算机在他们的大脑中记录神经发射，感知抓住瓶子的意图，并执行命令。


照片：

然后要求参与者同时执行两项任务：平衡棋盘上的球和控制机器人手臂。 根据今天的报告，在计算机的帮助下，参与者成功完成了大约四分之三的任务  。
Nishio说，有趣的是，参与者学会了同时完成这两项任务的速度。通常需要很多培训课程。他和Penaloza说他们相信使用像这样的脑机接口系统可以提供正确的生物反馈，帮助人们更好地学习多任务。他们正在继续研究这种现象，希望它可以用于治疗。

我们以前见过多余的肢体，例如四肢瘫痪个体的精神控制的手外骨骼，惯性控制的双机械臂，  疼痛感知假肢，  机器人运动员，甚至是音乐介导的击鼓手臂。

Penaloza和Nishio说他们的第一个精神控制的机器人可以读取多任务处理的头脑。“通常当你用BMI控制某些东西时，用户真的需要集中注意力才能完成一项任务，”Penaloza说。“在我们的例子中，它是两个完全不同的任务，这就是它的特殊之处。”  
显然需要为残疾人开发这些技术，但这种系统对身体健全的人的效用尚不清楚。

互动：各位社友如果我们可以拥有第三只手臂，我们将如何使用它？

threetigher

各位社友如果我们可以拥有第三只手臂，我们将如何使用它？

唯一正确答案：还是改图！

parkorliu

各位社友如果我们可以拥有第三只手臂，我们将如何使用它？

唯一正确答案：还是改图

UCHIHASASUKE

各位社友如果我们可以拥有第三只手臂，我们将如何使用它？

唯一正确答案：还是改图

andriycike

懒惰使人类进步

那个春夏秋冬

threetigher 发表于 2018-8-21 08:19
各位社友如果我们可以拥有第三只手臂，我们将如何使用它？

唯一正确答案：还是改图！

帮我穿衣，喂我吃饭

wu413

顶起