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图示中连杆式机械臂里的装置叫什么?

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发表于 2018-8-15 15:45:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
有那位社友知道这种连杆式机械臂图片中的装置叫什么?
1 h/ J: C3 J( I4 b% u
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发表于 2018-8-15 16:13:53 | 显示全部楼层
长得像换向器
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发表于 2018-8-15 16:52:07 | 显示全部楼层
双出轴减速机
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发表于 2018-8-15 20:54:27 | 显示全部楼层
认同楼上的
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发表于 2018-8-15 21:41:56 | 显示全部楼层
楼上说的对
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发表于 2018-8-16 07:10:24 | 显示全部楼层
应该是起到传动作用,类似于转向连接器。
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 楼主| 发表于 2018-8-16 09:03:57 | 显示全部楼层
threetigher 发表于 2018-8-15 16:527 ^2 ]% u7 b0 Z( U, Y" O/ a" c
双出轴减速机

& L* B0 G% A" ~' s应该不是减速机,上面那个轴承夹紧的机构和它是有关联的,左右轴转动的时候,夹紧机构可以做上下运动。
2 A3 L. @2 C2 \( a4 C! q* C
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发表于 2018-8-16 10:12:37 | 显示全部楼层
减速机牙。。。或者叫分动减速箱
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发表于 2019-1-11 15:23:30 | 显示全部楼层
这个一看就是立意的横杆机械手8 a$ H: g4 F2 W8 Z4 M1 C/ N
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