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机器人夹具设计,同时满足这些东西拆垛

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发表于 2018-8-10 17:10:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大侠,有没有夹具可以同时满足这些东西拆垛?

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发表于 2018-8-10 18:07:02 | 显示全部楼层
气动吸盘,可以咨询施迈茨
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发表于 2018-8-10 18:24:26 | 显示全部楼层
吸盘就可以搞定了。

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发表于 2018-8-10 21:24:51 | 显示全部楼层
海绵真空吸盘可实现这种动作。
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发表于 2018-8-11 09:31:40 | 显示全部楼层
有没有中空铝适用的真空吸盘
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发表于 2018-8-11 09:57:04 | 显示全部楼层
搞通用型拆垛码垛方案的话,得看看预算。
不差钱的话,PIAB的KCS海绵抓取系统可以满足:

柔性海绵吸具,配合真空发生器及机器人快换头,软包装、纸箱(开口、封箱带、封箱条、提手)、塑封包装等都可以轻松抓取。

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
threetigher + 1 思想深刻,见多识广!

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发表于 2018-8-11 13:57:06 | 显示全部楼层
yf_fly 发表于 2018-8-11 09:31
有没有中空铝适用的真空吸盘

可以发照片看看。空心砖都可以的。
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发表于 2018-8-11 14:53:47 | 显示全部楼层
吸盘就可以,用阔型气爪作为夹具也可以,
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发表于 2018-8-11 15:45:36 | 显示全部楼层
真空海绵吸盘或者柔性气动抓手
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 楼主| 发表于 2018-8-13 08:31:35 | 显示全部楼层
孤战苍茫 发表于 2018-8-10 18:07
气动吸盘,可以咨询施迈茨

这个咨询过施迈茨的,他们做过实验,都不理我了。。。
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