求教,下图的速度信号还有用吗

我的微笑

   图为卷取机的张力闭环控制.

3 H3 p4 c# a* ^2 j) A9 P   变频器是安川616-G7高性能矢量控制变频器
% [- |: i, `& L9 J- D/ V' d它的A1脚是前面的主机速度信号，A3是张力控制器的输出信号（此信号是设定张力与张力检测器的反馈信号比较后，由张力控制器处理产生）。那么请教各位大师，此时，PG CARD上的速度检测编码器的信号还有用吗？这个卷取机的张力闭环控制是转速模式？还是转矩模式呢？

syw开门造车

我的微笑网友好！
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卷取机在卷取“线材（包括窄带）”时，“线材”有时绷的很紧，呈一条直线，此时，如果卷取的
速度大于放“线材”的速度，线材就要被“拉伸”或“拉断”。
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/ R1 i1 {9 U" |5 G0 c( d  Q5 o而有的时候，“线材”又很松，此时，如果卷取的速度继续小于放“线材”的速度，线材就要“堆集”。
1 w2 L  k8 A: G2 N( \; L- [9 R.
* y: A. ^( G: F张力传感器，就是用于检测这个“线材”的弧度（反应的是张力）的，用于通过变频器控制电机转速的
快慢，以使“线材”始终处于适中的状态。
% h5 W) N) @. U2 S/ \.
如果，取消了“速度检测编码器”，变频器就没有了速度参照系，也就不知道增加（或减少）多少频率为宜。
0 n2 a4 y# \( H.
syw   080621---08.18

我的微笑

开门造车大侠:
* [( Z% p* L- J% J' p% w( @由616-G7变频器和编码器组成速度控制内环；张力控制器、张力传感器组成张力外环。实现对张力串级控制。这样可以实现速度误差和张力误差在1%之内。我的观点对吗?望指教.