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求教,下图的速度信号还有用吗

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发表于 2008-6-20 22:14:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
   图为卷取机的张力闭环控制.
) A2 |4 X& N) o( v1 |6 _
1 I. C# s5 |% F. D
   变频器是安川616-G7高性能矢量控制变频器
9 a1 K  j. x8 s1 [' Y$ D, H6 V$ Q1 S它的A1脚是前面的主机速度信号,A3是张力控制器的输出信号(此信号是设定张力与张力检测器的反馈信号比较后,由张力控制器处理产生)。那么请教各位大师,此时,PG CARD上的速度检测编码器的信号还有用吗?这个卷取机的张力闭环控制是转速模式?还是转矩模式呢?

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发表于 2008-6-21 08:18:14 | 显示全部楼层
我的微笑网友好!4 U1 r) I6 J+ o6 g# f" C
.8 d' y+ U9 \7 T4 h
卷取机在卷取“线材(包括窄带)”时,“线材”有时绷的很紧,呈一条直线,此时,如果卷取的
; I5 i" v: t; `. K+ V: @: B# I速度大于放“线材”的速度,线材就要被“拉伸”或“拉断”。
3 A  D+ U+ G/ N. m9 v. T.* ]6 g$ n9 [4 f' ^
而有的时候,“线材”又很松,此时,如果卷取的速度继续小于放“线材”的速度,线材就要“堆集”。
4 w* n# f! F& P- E.
4 @7 U. v- ]3 {  |% v  I/ u9 ]  [" x张力传感器,就是用于检测这个“线材”的弧度(反应的是张力)的,用于通过变频器控制电机转速的
& v: Y6 y  I! U+ L4 b0 g快慢,以使“线材”始终处于适中的状态。
( b" y& ~2 Z/ M$ ~- Q* J.
" N$ I7 z% B. o# T- U如果,取消了“速度检测编码器”,变频器就没有了速度参照系,也就不知道增加(或减少)多少频率为宜。4 n) r) d0 f( Q/ N/ o( f" U1 [  M
./ {: h3 s* r" E$ Y
syw   080621---08.18

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我在飞 + 5 感谢您的专业知识和帮助精神。

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 楼主| 发表于 2008-6-22 19:36:27 | 显示全部楼层
开门造车大侠:
8 {. O5 |' ?6 n由616-G7变频器和编码器组成速度控制内环;张力控制器、张力传感器组成张力外环。实现对张力串级控制。这样可以实现速度误差和张力误差在1%之内。我的观点对吗?望指教.
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