龙门横梁跨距1200mm右边单驱问题

大卫_o3zh4 · 发表于 2018-8-10 09:10:43

ktangwu 发表于 2018-8-8 14:03
你实物都做出来了，跑跑试试嘛，不过我怀疑你电机是否够，2.25m/s的速度，用1kw电机，可能动态响应跟不上， ...

动态响应？

janus0610 · 发表于 2018-8-10 10:00:34

为什么不将丝杆放中间？丝杆螺母座的连接板两端安装直线导轨啊

janus0610 · 发表于 2018-8-10 10:01:35

我做过这种机构的龙门加工中心，没有问题啊。丝杆在中间位置

ktangwu · 发表于 2018-8-10 10:59:37

本帖最后由 ktangwu 于 2018-8-10 11:20 编辑

最大速度2.25m/s，很少见过这么高速的，不知道做什么用？
丝杆导程目测30mm，丝杆转速2.25/0.030=4500R/MIN，好吧，减速机都不用了，还要加速机。
电机扭矩基本不能通过减速机放大多少，1KW的电机的扭矩能提供的加速度太低了，要大约1-2秒才能加速到2.25m/s，光加速到最高速都需要半米以上行程，这设备能拿来做什么？
丝杆一般最大转速1500R/MIN，这也是个问题，高了会颤动。
QQ截图20180810111935.png

丝杆跨距按2m，安装方式按固定-固定，最高转速也就2000R/MIN出头。

ktangwu · 发表于 2018-8-10 11:03:34

惯量比计算工具ServoTools(含旋转轴)
http://downloads.fscut.com/%E6%83%AF%E9%87%8F%E6%AF%94%E5%92%8C%E9%97%AD%E7%8E%AF%E5%8D%A1%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E5%8F%82%E6%95%B0%E8%AE%A1%E7%AE%97%E5%B7%A5%E5%85%B7/
这里给大家分享一个丝杆和齿轮齿条驱动的龙门结构设备的计算软件。

eddyjay · 发表于 2018-8-10 13:41:30

你这个速度是很快了，，如果两端连接的刚性不够肯定会出现从动端偏摆的现象，

Leo_20180309 · 发表于 2018-8-10 17:19:49

能中间就中间，你这样结构，有点险

大内_高手 · 发表于 2018-8-11 09:06:06

跨距是多少？超过了500mm,就要相当当心哦。
你这个速度我觉得够呛！

tk6627963 · 发表于 2018-8-11 16:51:18

你可以去看看数控冲床的双伺服丝杠驱动的工作台夹钳

加上一个伺服同步器，应该很容易实现的。

DONG02 · 发表于 2018-8-12 11:14:56

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