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机械手吸起铝片时一次吸起多张问题

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发表于 2018-8-3 11:48:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
  工厂自行设计了一台机械手吸铝片,铝片尺寸L410*W420*T0.5mm, 经常出现吸盘吸起铝片时,把下面的铝片也一起吸起来,少则1~2张,多则十几张,目前已尝试的方法有在铝片四个边角上加装毛刷和定位柱上加装波纹管解决,虽有效果但还是无法彻底解决。不知各位大神有没有好的办法彻底解决。谢谢!


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发表于 2018-8-3 12:37:12 | 显示全部楼层
静电考虑了吗
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发表于 2018-8-3 12:37:22 | 显示全部楼层
形变

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言简意赅,但lz没看懂  发表于 2018-8-3 14:50
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发表于 2018-8-3 13:04:11 | 显示全部楼层
吹气试试啊
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发表于 2018-8-3 13:20:53 | 显示全部楼层
在边上增加软垫的材料夹紧铝片,增大摩擦力试试。
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发表于 2018-8-3 13:40:58 | 显示全部楼层
如果是铁的话,剪版自动化上用的磁力分张器,可以把铁板一张一张分开
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发表于 2018-8-3 13:42:22 | 显示全部楼层
加个水平动作,吸起后往中间弯曲一下

点评

好主意!  发表于 2018-8-3 16:31
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发表于 2018-8-3 13:46:23 | 显示全部楼层
我们切割不锈钢板,吊运的时候也会出现这个问题,大神们有没有好的解决方案?
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发表于 2018-8-3 13:47:10 | 显示全部楼层
魍者归来 发表于 2018-8-3 13:42
加个水平动作,吸起后往中间弯曲一下

不错,这个方法靠谱
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发表于 2018-8-3 14:04:00 | 显示全部楼层
1、用板材分张器,这个贵
2、在某个边角加个带有球座吸盘的气缸

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