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谁有机器人的手掌设计

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发表于 2018-7-25 01:14:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己瞎想了些机器的手掌设计,主 要是线控的,其关节能活动。感觉液压的,个头太大,与整体不想相符,而且液压知识欠缺,有谁能帮下忙!! Q; I2 c0 z" r1 c
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发表于 2018-7-25 07:37:11 | 显示全部楼层
4 Y# D0 n0 Y- Z' A# ~6 N4 F
这是一个气动控制手指的图片。网上这样的资料很多,气动控制的也很多。
( d7 \% `& M9 p3 q
; `+ |+ u' B1 Y
' \0 F' D. @# M3 ~2 D/ }0 rhttp://www.docin.com/touch_new/preview_new.do?id=1233213832 N& p* H  K8 `: Q: s6 A9 x

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评分

参与人数 1威望 +1 收起 理由
threetigher + 1 思想深刻,见多识广!

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发表于 2018-7-25 08:01:36 | 显示全部楼层
我觉得关键看你的手掌要怎么操作,需要什么自由度,完成什么工作,不一定局限于线控。  g- Z. L" d2 S& e) i5 j
. {6 o: M+ W( l  U% A) `' M
lz要的是仿人的手掌?

点评

对!就是要看自己的需要和想实现的功能。  发表于 2018-7-25 08:21
发表于 2018-7-25 08:35:27 | 显示全部楼层
最好线控
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 楼主| 发表于 2018-7-28 16:04:12 | 显示全部楼层
不是这种的,外形类似人手的
6 ^# Y1 P6 O+ s  q  `& K, T! _) }4 @
 楼主| 发表于 2018-7-28 16:05:10 | 显示全部楼层
不过也行
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 楼主| 发表于 2018-7-28 16:07:07 | 显示全部楼层
不过  谢了
发表于 2018-7-28 16:32:02 | 显示全部楼层
xiongmaoren 发表于 2018-7-28 16:04
( w( F/ ^7 R' d$ `. E1 A不是这种的,外形类似人手的

% B6 `) ?5 }0 ]2 {2 V) f/ K$ M2 q. Hlz用来做什么?
' Q9 W; q; g) }0 }7 @  x1 p- x7 B3 L) g
多关节手掌有线控的,也有微型气缸的。
- J$ O6 d- Q, j4 R) h
发表于 2018-7-30 20:30:17 | 显示全部楼层
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