谁有机器人的手掌设计

xiongmaoren · 发表于 2018-7-25 01:14:24

我自己瞎想了些机器的手掌设计，主要是线控的，其关节能活动。感觉液压的，个头太大，与整体不想相符，而且液压知识欠缺，有谁能帮下忙！

晓昀 · 发表于 2018-7-25 07:37:11

这是一个气动控制手指的图片。网上这样的资料很多，气动控制的也很多。

http://www.docin.com/touch_new/preview_new.do?id=123321383

threetigher · 发表于 2018-7-25 08:01:36

我觉得关键看你的手掌要怎么操作，需要什么自由度，完成什么工作，不一定局限于线控。

lz要的是仿人的手掌？

申ss · 发表于 2018-7-25 08:35:27

最好线控

xiongmaoren · 发表于 2018-7-28 16:04:12

不是这种的，外形类似人手的

xiongmaoren · 发表于 2018-7-28 16:05:10

不过也行

xiongmaoren · 发表于 2018-7-28 16:07:07

不过谢了

threetigher · 发表于 2018-7-28 16:32:02

xiongmaoren 发表于 2018-7-28 16:04
% Z- s0 c+ y: j不是这种的，外形类似人手的

lz用来做什么？

多关节手掌有线控的，也有微型气缸的。

why666 · 发表于 2018-7-30 20:30:17

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