谐波减速器，终于出来了

universal · 发表于 2018-7-17 13:34:55

柔轮怎么做的

Simple_Life · 发表于 2018-7-17 13:57:23

老鹰发表于 2018-7-17 09:02. L; z& Z; ]& i/ W+ {
楼主是为机器人做配套的？谐波减速器的设计和工艺难在哪里？

做的市场标准型号，成熟在做非标。设计在于齿形咯，工艺的话难点在柔轮和刚轮，还有最重要是材料问题。

Simple_Life · 发表于 2018-7-17 13:58:22

liuyong453 发表于 2018-7-17 08:31
e, \4 }3 t: g+ s- }# I) W p- |没见过的谐波减速器。

很普遍了

风一样的神 · 发表于 2018-7-17 14:01:44

楼主给科普一下

liuyong453 · 发表于 2018-7-17 14:22:55

Simple_Life 发表于 2018-7-17 13:58- @$ I. D" u$ A# U" Z
很普遍了

看外形象RV

曾建根 · 发表于 2018-7-17 15:49:18

赞一个

Simple_Life · 发表于 2018-7-17 16:17:30

刀剑如孟发表于 2018-7-17 09:09
5 D, w/ P$ M/ X- B听说过，没用过，一般用在什么设备上面

常用关节机械手，医疗机械，等

Simple_Life · 发表于 2018-7-17 16:18:10

kpps2008 发表于 2018-7-17 09:12. I% e H* s. `2 V! s7 I; e9 X7 G( {
就是，剖开看看

结构都一样的，网上很多资料

Simple_Life · 发表于 2018-7-17 16:21:07

暗空痕发表于 2018-7-17 10:31
" u; n) s6 ~( I a! v楼主是给机器人做配套的么？精度怎么样？

精度20-30arcsec

Simple_Life · 发表于 2018-7-17 16:23:32

XT52000 发表于 2018-7-17 11:41
% Z- ?6 A. f$ C3 @0 @楼主可以讲讲软齿轮的工艺吗，目前只知道谐波减速机的基本原理。

刚轮插，柔轮滚

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