找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 5998|回复: 20

Delta机械手节拍问题

[复制链接]
发表于 2018-7-12 14:48:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
回复

使用道具 举报

发表于 2018-7-12 15:17:45 | 显示全部楼层
Delta机械手每分钟可以抓取180次
 楼主| 发表于 2018-7-12 15:22:14 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
发表于 2018-7-12 16:43:17 | 显示全部楼层
速度倒是不担心,我主要关心铝片如何保证不粘连,单张抓取。
 楼主| 发表于 2018-7-12 16:54:06 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
发表于 2018-7-12 17:14:14 | 显示全部楼层
楼主不要设计的太快,会出现抓取不稳的情况,太快了会出异常。
 楼主| 发表于 2018-7-13 07:52:35 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
发表于 2018-7-13 08:49:41 | 显示全部楼层
guobiao1988 发表于 2018-7-12 16:548 A* h+ y' `! p1 n
至于如何抓取,我们已经有办法啦。我现在考虑的是机械手的节拍,能够实现0.1S/pcs吗
6 F: A9 y- T& M0 e4 V! y
lz大才,肯定是老板吧。
# S3 O: h' V, ]- \10pps肯定有能够做到的,问题是价格感人。5 ?! W" L; O3 S( k

2 P, e% ?* a  T& }( r8 S( A) _6 k" g) d4 Q! d

9 _( ]# ?; B+ B0 N5 I
 楼主| 发表于 2018-7-13 09:14:36 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
发表于 2018-7-13 13:57:41 | 显示全部楼层
guobiao1988 发表于 2018-7-13 07:52! r1 R0 q9 x; W; O
所以,多快的速度才是恰当的,作为应用者。当然希望最大化的发挥它的功能,最好能飞起来。
' Y( O/ c6 p8 @- c
用电磁炮弹射吧. 飞一样的感觉
. Z8 t& w% w3 o% B, b1 v" ~
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-8-4 13:24 , Processed in 0.067302 second(s), 15 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表