车床分有对刀器和没有对刀器,但是对刀原理都一样,先说没有对刀器的吧.
" g! N) ?7 E& o7 R* m; x; K车床本身有个机械原点,你对刀时一般要试切的啊,比如车外径一刀后Z向退出,测量车件的外径是多少,然后在G画面里找到你所用刀号把光标移到X输入X...按测量机床就知道这个刀位上的刀尖位置了,内径一样,Z向就简单了,把每把刀都在Z向碰一个地方然后测量Z0就可以了.
, a* E! q/ ?, e! w- `这样所有刀都有了记录,确定加工零点在工件移里面(offshift),可以任意一把刀决定工件原点.
! j) N/ {& n6 Q% i3 b$ ^6 A这样对刀要记住对刀前要先读刀. ; N, `' ]) S, z; J6 \. K- [0 I6 B& h
有个比较方便的方法,就是用夹头对刀,我们知道夹头外径,刀具去碰了输入外径就可以,对内径时可以拿一量块用手压在夹头上对,同样输入夹头外径就可以了.
* Z) K, a2 C5 @1 M5 x如果有对刀器就方便多了,对刀器就相当于一个固定的对刀试切工件,刀具碰了就记录进去位置了. , n7 `/ ?$ Z: B! c6 ^
所以如果是多种类小批量加工最好买带对刀器的.节约时间.
# \; `* }" R$ y8 ~, w% R6 X0 g0 \: P2 k' E. H. E& K0 B8 j D
在数控车床的操作与编程过程中,弄清楚基本坐标关系和对刀原理是两个非常重要的环节。这对我们更好地理解机床的加工原理,以及在处理加工过程中修改尺寸偏差有很大的帮助。
" X( Z) t" Y& }( v5 u0 V, d9 o3 o一、基本坐标关系 n3 E" `. m) ^7 X
一般来讲,通常使用的有两个坐标系:一个是机械坐标系 ;另外一个是工件坐标系,也叫做程序坐标系。 ! S" ?) @* f( `
在机床的机械坐标系中设有一个固定的参考点(假设为(X,Z))。这个参考点的作用主要是用来给机床本身一个定位。因为每次开机后无论刀架停留在哪个位置,系统都把当前位置设定为(0,0),这样势必造成基准的不统一,所以每次开机的第一步操作为参考点回归(有的称为回零点),也就是通过确定(X,Z)来确定原点(0,0)。 # ?2 @5 d4 K8 D. t9 J
为了计算和编程方便,我们通常将程序原点设定在工件右端面的回转中心上,尽量使编程基准与设计、装配基准重合。机械坐标系是机床唯一的基准,所以必须要弄清楚程序原点在机械坐标系中的位置。这通常在接下来的对刀过程中完成。 . c- K( y( |0 E% V& o* u' \1 E
二、对刀方法
0 O! a5 [: s" \$ G' j1. 试切法对刀 % V; R: [5 L1 |9 k$ @3 Y
试切法对刀是实际中应用的最多的一种对刀方法。下面以采用MITSUBISHI 50L数控系统的RFCZ12车床为例,来介绍具体操作方法。 0 h- h; F& k/ l$ y& e
工件和刀具装夹完毕,驱动主轴旋转,移动刀架至工件试切一段外圆。然后保持X坐标不变移动Z轴刀具离开工件,测量出该段外圆的直径。将其输入到相应的刀具参数中的刀长中,系统会自动用刀具当前X坐标减去试切出的那段外圆直径,即得到工件坐标系X原点的位置。再移动刀具试切工件一端端面,在相应刀具参数中的刀宽中输入Z0,系统会自动将此时刀具的Z坐标减去刚才输入的数值,即得工件坐标系Z原点的位置。
1 G0 C7 R8 R4 ~4 q6 S例如,2#刀刀架在X为150.0车出的外圆直径为25.0,那么使用该把刀具切削时的程序原点X值为150.0-25.0=125.0;刀架在Z为180.0时切的端面为0,那么使用该把刀具切削时的程序原点Z值为180.0-0=180.0。分别将(125.0,180.0)存入到2#刀具参数刀长中的X与Z中,在程序中使用T0202就可以成功建立出工件坐标系。 # t" Y" |; h( ?
事实上,找工件原点在机械坐标系中的位置并不是求该点的实际位置,而是找刀尖点到达(0,0)时刀架的位置。采用这种方法对刀一般不使用标准刀,在加工之前需要将所要用刀的刀具全部都对好。 / @! f; C# {' Q
2. 对刀仪自动对刀 ( b: l% L+ c, W
现在很多车床上都装备了对刀仪,使用对刀仪对刀可免去测量时产生的误差,大大提高对刀精度。由于使用对刀仪可以自动计算各把刀的刀长与刀宽的差值,并将其存入系统中,在加工另外的零件的时候就只需要对标准刀,这样就大大节约了时间。需要注意的是使用对刀仪对刀一般都设有标准刀具,在对刀的时候先对标准刀。
& X {" S# D* s+ o6 x! {& [ G5 h下面以采用FANUC 0T系统的日本WASINO LJ-10MC车削中心为例介绍对刀仪工作原理及使用方法。。刀尖随刀架向已设定好位置的对刀仪位置检测点移动并与之接触,直到内部电路接通发出电信号(通常我们可以听到嘀嘀声并且有指示灯显示)。在2#刀尖接触到a点时将刀具所在点的X坐标存入到所示G02的X中,将刀尖接触到b点时刀具所在点的Z坐标存入到G02的Z中。其他刀具的对刀按照相同的方法操作。 0 C% M- ^% c/ t3 ?0 {
事实上,在上一步的操作中只对好了X的零点以及该刀具相对于标准刀在X方向与Z方向的差值,在更换工件加工时再对Z零点即可。由于对刀仪在机械坐标系中的位置总是一定的,所以在更换工件后,只需要用标准刀对Z坐标原点就可以了。操作时提起Z轴功能测量按钮“Z-axis shift measure”,CRT出现所示的界面
1 k0 M8 {% L0 n- B手动移动刀架的X、Z轴,使标准刀具接近工件Z向的右端面,试切工件端面,按下“POSITION RECORDER”按钮,系统会自动记录刀具切削点在工件坐标系中Z向的位置,并将其他刀具与标准刀在Z方向的差值与这个值相加从而得到相应刀具的Z原点,其数值显示在WORK SHIFT工作画面上,。 , c X( Y! A' {) W' V, g# [! m
================================================================== & n4 ]1 @6 K2 T$ \9 I; f) h$ Z8 F! a
Fanuc系统数控车床对刀及编程指令介绍
; D1 q+ E9 i& h2 P$ R6 R8 T, uFanuc系统数控车床设置工件零点常用方法 ) Q2 v1 R! g$ v- r/ ~# Q
一, 直接用刀具试切对刀 0 B& u* |& G7 O; Q, m- ]
1.用外园车刀先试车一外园,记住当前X坐标,测量外园直径后,用X坐标减外园直径,所的值输入offset界面的几何形状X值里。 $ O3 U- E2 |5 \* h. v( N
2.用外园车刀先试车一外园端面,记住当前Z坐标,输入offset界面的几何形状Z值里。 ; i( W4 L7 q2 Q5 H1 X9 x6 J: E
二, 用G50设置工件零点 ! W* d* T8 J" C4 W3 s
1.用外园车刀先试车一外园,测量外园直径后,把刀沿Z轴正方向退点,切端面到中心(X轴坐标减去直径值)。 {% n3 K* ]( T+ t* p) [( R M
2.选择MDI方式,输入G50 X0 Z0,启动START键,把当前点设为零点。 5 I* N w3 y5 x) ~3 o8 e# q
3.选择MDI方式,输入G0 X150 Z150 ,使刀具离开工件进刀加工。
& m( g3 s4 o5 ?" S4.这时程序开头:G50 X150 Z150 …….。 - p/ h0 e/ v. C$ T
5.注意:用G50 X150 Z150,你起点和终点必须一致即X150 Z150,这样才能保证重复加工不乱刀。 : O0 | ~ [ g9 b8 N% S/ I
6.如用第二参考点G30,即能保证重复加工不乱刀,这时程序开头 G30 U0 W0 G50 X150 Z150
1 @ s* P9 R, u ~8 ]8 D$ M7.在FANUC系统里,第二参考点的位置在参数里设置,在Yhcnc软件里,按鼠标右键出现对话框,按鼠标左键确认即可。
Q! B" `! M; t4 i' H$ x" g三, 用工件移设置工件零点 - ]# x! R; g$ A; m) y
1.在FANUC0-TD系统的Offset里,有一工件移界面,可输入零点偏移值。 # x8 ^6 D& E: U( h3 `
2.用外园车刀先试切工件端面,这时Z坐标的位置如:Z200,直接输入到偏移值里。
4 _# \) M3 W: Y3.选择“Ref”回参考点方式,按X、Z轴回参考点,这时工件零点坐标系即建立。
( n- X; U8 i {) v1 f9 ^6 s4.注意:这个零点一直保持,只有从新设置偏移值Z0,才清除。 & _6 m5 I% T& Z- R V# y
四, 用G54-G59设置工件零点 / E/ b1 Q$ A7 r* {4 X5 \3 G: g7 _
1.用外园车刀先试车一外园,测量外园直径后,把刀沿Z轴正方向退点,切端面到中心。
l. Y5 Z; k2 i1 c, _: @2.把当前的X和Z轴坐标直接输入到G54----G59里,程序直接调用如:G54X50Z50……。 ) `1 Y4 M. Y' D
3.注意:可用G53指令清除G54-----G59工件坐标系。 7 K" S) O. x2 I) Z, K4 a% V
====================================================
( n) c. f, E; T k7 }FANUC系统确定工件坐标系有三种方法。
4 G1 p" n1 S P7 u o5 ?# p2 y( @+ N/ J7 }# h0 D9 G; C& S
第一种是:通过对刀将刀偏值写入参数从而获得工件坐标系。这种方法操作简单,可靠性好,他通过刀偏与机械坐标系紧密的联系在一起,只要不断电、不改变刀偏值,工件坐标系就会存在且不会变,即使断电,重启后回参考点,工件坐标系还在原来的位置。 ; _6 y3 [0 D6 a( M
& d+ u( R7 L2 d$ D第二种是:用G50设定坐标系,对刀后将刀移动到G50设定的位置才能加工。对到时先对基准刀,其他刀的刀偏都是相对于基准刀的。
* H+ |6 T* a1 d7 b, y3 Z/ l. b* `% M- D1 Z$ b5 R
第三种方法是MDI参数,运用G54~G59可以设定六个坐标系,这种坐标系是相对于参考点不变的,与刀具无关。这种方法适用于批量生产且工件在卡盘上有固定装夹位置的加工。
8 s8 X( H1 q4 q: _0 }* L# X
9 n2 A; |: g. }2 R {7 D$ M* n航天数控系统的工件坐标系建立是通过G92 Xa zb (类似于FANUC的G50)语句设定刀具当前所在位置的坐标值来确定。加工前需要先对刀,对到实现对的是基准刀,对刀后将显示坐标清零,对其他刀时将显示的坐标值写入相应刀补参数。然后测量出对刀直径Фd,将刀移动到坐标显示X=a-d Z=b 的位置,就可以运行程序了(此种方法的编程坐标系原点在工件右端面中心)。在加工过程中按复位或急停健,可以再回到设定的G92 起点继续加工。但如果出意外如:X或Z轴无伺服、跟踪出错、断电等情况发生,系统只能重启,重其后设定的工件坐标系将消失,需要重新对刀。如果是批量生产,加工完一件后回G92起点继续加工下一件,在操作过程中稍有失误,就可能修改工件坐标系,需重新对刀。鉴于这种情况,我们就想办法将工件坐标系固定在机床上。我们发现机床的刀补值有16个,可以利用,于是我们试验了几种方法。 ; T7 q( ?# G5 D- E( V, I4 J9 A
9 w+ O, }+ D8 W; e+ ? T第一种方法:在对基准刀时,将显示的参考点偏差值写入9号刀补,将对刀直径的反数写入8号刀补的X值。系统重启后,将刀具移动到参考点,通过运行一个程序来使刀具回到工件G92起点,程序如下: ~# F/ m3 Z' N4 A1 C
N001 G92 X0 Z0;
* ]" {& q: g cN002 G00 T19; 6 W: p; s1 U* C) C* O7 Z
N003 G92 X0 Z0; 6 c: {- F8 Y2 S; f( b3 J
N004 G00 X100 Z100; 8 M9 ?# ?# i; F$ }8 i0 a ]
N005 G00 T18;
% K& A# m9 ^: r3 B$ ?N006 G92 X100 Z100;
1 T* }( i( [( F# P/ MN007 M30; & p( d& Y& m0 L/ o7 A. v8 t
$ o. Z& B J9 k* g0 l; g程序运行到第四句还正常,运行第五句时,刀具应该向X的负向移动,但却异常的向X、Z的正向移动,结果失败。分析原因怀疑是同一程序调一个刀位的两个刀补所至。
) `; x( U, `# ~7 [0 l$ a) z$ u1 A# N) v+ A; D
第二种方法:在对基准刀时,将显示的与参考点偏差的Z值写入9号刀补的Z值,将显示的X值与对刀直径的反数之和写入9好刀补的X值。系统重启后,将刀具移至参考点,运行如下程序: 2 g" }) m" k N) y/ E
N001 G92 X0 Z0; ( O6 {, p! m* n W7 ^. _- U
N002 G00 T19;
/ z4 H( f5 O, o MN003 G00 X100 Z100; ; W8 w, A4 l2 ^3 Z2 M N
N004 M30;
9 Z+ K3 Z$ X1 I/ [
9 }1 g9 B) V1 g" V% n程序运行后成功的将刀具移至工件G92起点。但在运行工件程序时,刀具应先向X、Z的负向移动,却又异常的向X、Z的正向移动,结果又失败。分析原因怀疑是系统运行完一个程序后,运行的刀补还在内存当中,没有清空,运行下一个程序时它先要作消除刀补的移动。
6 n% V5 c! {1 o4 t3 o' a
7 [, C1 P$ g: }- o% q& o第三种方法:用第二种方法的程序将刀具移至工件G92起点后,重启系统,不会参考点直接加工,试验后能够加工。但这不符合机床操作规程,结论是能行但不可行。
1 h& w+ N6 D; \( R. @ w$ `0 W; u* H* }# k1 ~
第四种方法:在对刀时,将显示的与参考点偏差值个加上100后写入其对应刀补,每一把刀都如此,这样每一把刀的刀补就都是相对于参考点的,加工程序的G92起点设为X100 Z100,试验后可行。这种方法的缺点是每一次加工的起点都是参考点,刀具移动距离较长,但由于这是G00 快速移动,还可以接受。 % r3 j& b k: L' @' w
# r% d6 d! i; W* |; _ X4 d i3 I
第五种方法:在对基准刀时将显示的与参考点偏差及对刀直径都记录下来,系统一旦重启,可以手动的将刀具移动到G92 起点位置。这种方法麻烦一些,但还可行。 |