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求助:液压三抓卡盘修正

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发表于 2018-6-22 22:11:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
       8x90卡爪,由于太长,而加持距离,为卡爪端面往里40长,夹持距离少,现在液压卡盘都有很大间隙了,而卡盘跳动又必须保证0.05以内,不然外圆内孔会有接刀,现在很难车正卡爪,车一次要很久,而夹持圆棒车的话,还很容易喇叭口,往外吐活,现在没有什么好办法解决,不知道各位大师有什么好办法,帮我想想,在此感激不尽!~!~谢谢 草图大体就是那么意思,工件属于台阶形式的,被加持的外径很少,而且靠外。  F5 [: m% x+ ^4 q. h+ o0 G
6 i* Q+ M. J& V# Z, W+ J5 m5 L6 ~
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发表于 2018-6-23 09:20:41 | 显示全部楼层
喇叭口是因为里面不平  ,那你要么把爪子从新磨一下  要么就车内锥和喇叭口相抵  如果还是跳动大,那就是卡盘或者压力问题
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发表于 2018-6-23 10:19:09 | 显示全部楼层
如果零件太长,仅靠卡爪无法牢固的抓住,你这类零件,实际生产过程中会用顶尖顶住,从而解决这个问题,所以不能只从夹爪上面想办法。
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发表于 2018-6-23 18:39:17 | 显示全部楼层
自己做个车爪器。5 S$ {3 m7 y' J  u- }, X
或是现有状态下车个倒锥,符合间隙形成的角度偏差的倒锥。
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发表于 2018-6-24 16:54:47 | 显示全部楼层
shuangdingjian
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 楼主| 发表于 2018-7-11 20:26:13 | 显示全部楼层
谢谢各位的热情回帖,这几天忙没来得及回各位大能们,我现在采用的就是车了个锥度的办法,勉强可以维持运转,但是车床是和机械手配合的,中间还是出现机械手装夹不正,造成长度方面短的问题,比工艺要求短0.1--0.2mm,中间想了很多办法,都没有很好解决,压力大啊!~& [: ]9 w/ H4 c
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 楼主| 发表于 2018-7-11 20:29:44 | 显示全部楼层
木子李xq 发表于 2018-6-23 09:20
, ~2 n+ I; b+ N) c5 g喇叭口是因为里面不平  ,那你要么把爪子从新磨一下  要么就车内锥和喇叭口相抵  如果还是跳动大,那就是卡 ...
9 K! M! f$ a1 G- X
卡爪压力没有敢调高,现在保持在0.15左右吧因为卡爪大压力越大越容易出现喇叭口,不知道大侠还有什么 好办法吗9 T- e) M7 T: C- k5 M( u5 F' k2 x. q
因为我这个 是和库卡机械手配合的,机械手有时候不如人手灵活,有时候还出现长度短外圆偏的情况,真的是很被动啊!: D- p6 P& z: P/ g0 h

! q/ C3 c7 Q6 `, w) v. T% V& |8 j
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 楼主| 发表于 2018-7-11 20:31:23 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2018-6-23 10:19
8 _4 s4 t: \. x4 b6 l/ {! Z( B# C& U如果零件太长,仅靠卡爪无法牢固的抓住,你这类零件,实际生产过程中会用顶尖顶住,从而解决这个问题,所以 ...

9 z6 r! Q% z' a) T3 ]8 e, }4 _: J因为需要车内孔,顶尖没有选配,才造成现在这么被动啊!~!
$ z2 J, F5 ?2 r: t/ t( p) T5 l" ~
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 楼主| 发表于 2018-7-11 20:33:07 | 显示全部楼层
狙击手 发表于 2018-6-23 18:396 D5 b* E# E2 o( T8 X& }' C8 i% ?* A7 O
自己做个车爪器。  w4 E3 [6 v7 m- ~: l3 V
或是现有状态下车个倒锥,符合间隙形成的角度偏差的倒锥。
/ C% X) _) b/ @- [
谢谢 车过了 但是有时候一次不能撤正,但车正一次还用不了多久% }! Z- q/ b* J5 H) d2 o! n6 ^* I; `+ p
% R1 M2 P. [% i" F- R
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