一个可转动医疗手臂的设计思路

聆听风_SiI88

如图所示的一个手臂，关节1处要实现连杆的上下转动，关节2处熬实现2根连杆的上下转动，关节3处要实现喷罩相对于连杆的左右转动。各位大侠能着重看一下关节1和3处的方案和安装方式嘛。

魍者归来

1处是轴套结构，2处是汉堡结构

Venerealulcer

魍者归来 发表于 2018-6-22 13:56
5 ^% |  s  B* C1处是轴套结构，2处是汉堡结构

4 F, p' P! P# C+ B) k那么问题来了，汉堡结构你是选择肯德基还是麦当劳。

魍者归来

Venerealulcer 发表于 2018-6-22 13:58
那么问题来了，汉堡结构你是选择肯德基还是麦当劳。

看承重吧，如果受力很小，肯德基的劲脆堡就足够了，如果受力很大的话，还是建议用麦当劳的巨无霸。

聆听风_SiI88

魍者归来 发表于 2018-6-22 13:56
5 M- n: _3 ?% T% T1处是轴套结构，2处是汉堡结构

大侠可否讲下3处的结构
- \2 B; ^$ u* r4 q3 m0 W, o+ o
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魍者归来

聆听风_SiI88 发表于 2018-6-22 14:13
+ z; q+ X4 d4 i2 l1 j4 ]5 a& N大侠可否讲下3处的结构

' N4 o: i" n; N- g% X% `: @- G' m" y没看到实物，不是很确定，但应该是轴套式结构
" Q. Q9 k" w* [! |* W' r5 F
4 S! V  e# I, ?' v6 j; Q5 R) Y

坚如磐石

轴套类，同心度能保证吗，你这是闷头锁紧的，可以看看爱普生的机械手臂。

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Aleksander

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