一个可转动医疗手臂的设计思路

聆听风_SiI88 · 发表于 2018-6-22 11:13:15

如图所示的一个手臂，关节1处要实现连杆的上下转动，关节2处熬实现2根连杆的上下转动，关节3处要实现喷罩相对于连杆的左右转动。各位大侠能着重看一下关节1和3处的方案和安装方式嘛。

魍者归来 · 发表于 2018-6-22 13:56:55

1处是轴套结构，2处是汉堡结构

Venerealulcer · 发表于 2018-6-22 13:58:20

魍者归来发表于 2018-6-22 13:56$ n# s2 q: E; L: y7 h. g
1处是轴套结构，2处是汉堡结构

那么问题来了，汉堡结构你是选择肯德基还是麦当劳。

魍者归来 · 发表于 2018-6-22 14:00:23

Venerealulcer 发表于 2018-6-22 13:58
4 Z( I1 i( J4 b$ j; ]那么问题来了，汉堡结构你是选择肯德基还是麦当劳。

看承重吧，如果受力很小，肯德基的劲脆堡就足够了，如果受力很大的话，还是建议用麦当劳的巨无霸。

聆听风_SiI88 · 发表于 2018-6-22 14:13:35

魍者归来发表于 2018-6-22 13:567 {: ^4 s0 Z$ L3 z
1处是轴套结构，2处是汉堡结构

大侠可否讲下3处的结构

魍者归来 · 发表于 2018-6-22 16:15:47

聆听风_SiI88 发表于 2018-6-22 14:13 {) `& ^0 i3 @ M
大侠可否讲下3处的结构

没看到实物，不是很确定，但应该是轴套式结构

坚如磐石 · 发表于 2018-6-22 16:17:38

轴套类，同心度能保证吗，你这是闷头锁紧的，可以看看爱普生的机械手臂。

wwjhs · 发表于 2020-3-9 14:10:44

mark

Aleksander · 发表于 2023-3-27 16:09:32

积分在手，下载不愁

		自动登录	找回密码
密码			注册会员