自学机器人学导论遇到的问题求解（持续更新）

按时打卡上课了

只是运用到矩阵中的各种运算，涉及到的运算去查看《线性代数》

晓昀

矩阵的确不好学，硬着头皮啃几个月。

April~超

新手报到

远祥

机器人系统定位映射，其实可以这样理解： 在摄像机以某一角度俯拍地面的情形下,根据透视透影的成像原理,推导了一个从地面各点到摄像机图像间的变换公式,也得到了从摄像机图像中各点到地面的变换公式。只要知道世界坐标系中两个点之间的相对位置及其在摄像机图像的位置,就可以得到从摄像机图像到地面坐标系变换关系,这两个变换互为逆变换,它们可以在机器人定位及其他应用过程中发挥重要作用。

一条设计咸鱼

远祥 发表于 2018-6-19 20:01
9 O, v2 U. W  ?# H  p2 d机器人系统定位映射，其实可以这样理解： 在摄像机以某一角度俯拍地面的情形下,根据透视透影的成像原理,推 ...

太复杂（对于我来说），定位映射：我的理解就是末端执行器的位姿和各个机械臂要旋转的角度有一种映射关系，这种计算是一种逆运算。
1 v( _: w$ k; X; J/ h
, W! s. J! Z! Y6 e/ n1 ^& C

wqltj1234

远祥 发表于 2018-6-19 20:01
: P  C+ P8 x5 b+ ^机器人系统定位映射，其实可以这样理解： 在摄像机以某一角度俯拍地面的情形下,根据透视透影的成像原理,推 ...

高人也~~~~~
% W+ l* ^7 U1 X6 s* ^5 g

mengfeit

呵呵，我一直是门外汉，想学有心无力

一条设计咸鱼

$ ~, A  R  G5 n8 R% [% Q3 W2 s% N不明白这三个式子怎么推导出来的？？？
& ^# H3 k/ P. T, k% P' F/ H4 S

qihaibing

机械不容易

还珠楼主

外圆车刀 发表于 2018-6-19 14:41
  w! T. ], C* w7 k! b$ O7 R) Q我翻了几本   矩阵什么的根本看不懂

0 N* b( ]8 d  l  Q9 z) I大学学的时候还懂一点，出来工作几年不用到全都还回给老师了
% L$ Q3 ]* i6 o! V3 x