现在有圆环形的产品，要求做一副夹具通过撑内孔的方式夹取，圆环内孔为50-350mm，重量35kg，夹取时温度为300度 ; e: f& E$ Q- i6 K9 h, N V 由于夹具置于机械手上，所以总长不得超过300mm，总重10kg以内，夹取要求在0.5s之内完成5 K* V5 s @( ~! M+ v( f
& d- }/ d6 a/ R3 D6 O 现在考虑用类似于车床三抓卡盘的方式夹取，请问这个结构合适么，什么材料能耐高温同时较轻，执行元件怎么和机械结构隔热 3 f/ u6 C: O5 y: k: v' H/ ?' ]. A/ g0 x/ K- m. u: V! N0 c1 u5 C
多谢各位了 * e- _$ B1 l5 T9 G3 Q2 a ) h7 U5 u4 B V! p 8 q, a9 N; X+ M1 B
发表于 2018-6-13 14:56:38
温度是不高，我不是怕夹爪有问题，我怕电器元件靠的太近，会影响寿命，而且考虑重量6 p: C1 L: E k$ i& ^9 N f
