如何使皮带上的齿轮键槽朝一个方向

chenruihua · 发表于 2018-6-9 09:10:33

如题，齿轮无序的摆放在皮带上传送，终点有个机械手抓取，齿轮上有键槽，需要机械手抓取时齿轮上的键槽都朝一个方向，方便后续操作，如何实现？（最好在传送带上实现调整方向）
微信图片_20180609090749.png

Slainet · 发表于 2018-6-9 09:17:01

需要做定位工装，或者加图像识别，定位工装主要是加一个中间序工位，拿起齿轮旋转下压放入工装内，下压用柔性

岁月如刀斩红尘 · 发表于 2018-6-9 09:18:16

不懂，先标记等有答案再来看

andriycike · 发表于 2018-6-9 09:19:05

传送带上安装定位装置

普洛-谢小军 · 发表于 2018-6-9 09:28:38

加工位，

craftsmaner · 发表于 2018-6-9 10:00:04

做键槽夹具

hongshichao0 · 发表于 2018-6-9 10:15:49

齿轮是怎么放到传送带上的呢？可以在放下去的时候做个轴开键槽让落下去的时候方向固定，不知这样可不可以实现，仅供参考

苗子YJ · 发表于 2018-6-9 10:19:02

Slainet 发表于 2018-6-9 09:17
需要做定位工装，或者加图像识别，定位工装主要是加一个中间序工位，拿起齿轮旋转下压放入工装内，下压用柔 ...

追加一个力觉，爪子在内圆找键槽位置再抓取

l99312 · 发表于 2018-6-9 10:39:43

一样不懂，前来学习学习

山高wo为峰 · 发表于 2018-6-9 10:48:23

加一个工位，加一个机械手再用一个视觉就可以了，

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