以FANUC的编程格式为例,在有2组,每组有两把刀的情况下的程序框架:
7 {/ b/ A2 }1 uO0001;
/ [1 V g0 R2 Z5 z8 K( ^' PN10 IF[#500 LE #510] GOTO40; 判断第一组的一号刀是否到寿命,最大寿命在#510里设,#500是寿命计数。4 h# L8 r9 Y9 {+ _) ]2 U; V" O O
N20 IF[#501 LE #511] GOTO60;
. y$ D3 P% p' Z; l& P$ ?6 o1 ^" tN30 GOTO550; 都到寿命跳到报警并清零。" U$ z9 o/ Q: E% N
N40 #520=#530; 设为使用第一组的一号刀,#520是第一组的刀号变量,第一组的一号刀的刀号和刀补号在#530里设。3 g2 E+ `. a0 s2 j. Y1 B% z
N50 GOTO70; 结束第一组刀的设定。 # }2 e" ]$ q+ x0 Y
N60 #520=#531; 2 F- r7 v; i0 j1 H+ k' [" B
N70 IF[#600 LE #610] GOTO100;
" |' E z$ W K" W5 ]8 U; iN80 IF[#601 LE #611] GOTO120;
8 U" z( {% k% }8 r0 m5 C& N' yN90 GOTO590; ) S( ~, F0 {. T7 n4 U
N100 #620=#630; 8 L: {- u# h7 @$ ?3 _- f
N110 GOTO130;
* X7 C! C& m' k* u! x3 a5 FN120 #620=#631;
2 a$ ^) [$ x9 y- H3 A$ lN130 从这个程序段开始是加工程序,调第一组刀时就写T#520,调第二组刀时就写T#620。# Q4 N4 B: U7 D+ Z. \/ N
-1 {1 g& C* T8 l6 X5 f6 I& ^ r; {2 J
-
7 h* T, q% c+ |$ [# l-
5 ?+ S' S9 J& p( cN500 IF[#520 EQ #530] THEN #500=#500+1;把使用的那把刀寿命计一次数。6 M' U5 X8 ?5 X( s
N510 IF[#520 EQ #531] THEN #501=#501+1;
+ r" e9 H: f6 J+ Q/ P {N520 IF[#620 EQ #630] THEN #600=#600+1;
; `5 f( e Y/ n/ f: kN530 IF[#620 EQ #631] THEN #601=#601+1;$ ^; S4 o1 s! z R' T
N540 GOTO620; 跳到程序结束。/ _; a& ^1 u6 T, O& B* `# d8 a j$ T/ c
N550 M90; 自己定义的报警,需要改PLC:更换第一组刀具。(或者不要报警,也不自动清零,手动清零)( h8 t$ C, Z2 V
N560 #500=0; 清零刀具寿命计数。
' W' n" n( [' g/ QN570 #501=0;
. W3 G) J1 |, j- GN580 GOTO620;
6 F7 i( N/ g$ b. |/ CN590 M91; 自己定义的报警,需要改PLC:更换第二组刀具。
+ M9 m6 f+ Y9 I2 V9 C: EN600 #600=0; . w+ Q$ r' P0 Z) a+ z
N610 #601=0;
4 M1 B) K) E1 J' _+ w1 qN620 M02; 程序结束。 |