以FANUC的编程格式为例,在有2组,每组有两把刀的情况下的程序框架:* c* v6 r5 J5 _1 ]
O0001;( M O7 k0 m/ f5 P, x3 ]
N10 IF[#500 LE #510] GOTO40; 判断第一组的一号刀是否到寿命,最大寿命在#510里设,#500是寿命计数。. S3 E i, V/ H' |1 E2 K5 G0 K
N20 IF[#501 LE #511] GOTO60;
* `+ T8 t* R6 u1 ^" X* DN30 GOTO550; 都到寿命跳到报警并清零。
9 M! P4 S3 H$ M7 ^N40 #520=#530; 设为使用第一组的一号刀,#520是第一组的刀号变量,第一组的一号刀的刀号和刀补号在#530里设。
& ?' O2 @5 m$ V. _# x/ \N50 GOTO70; 结束第一组刀的设定。
5 g! I' \; P% @/ ?7 V: d) sN60 #520=#531; 2 R/ y8 g5 s0 M9 {' v, i9 N
N70 IF[#600 LE #610] GOTO100;" P& W: c# ]# t4 q% U5 u6 a
N80 IF[#601 LE #611] GOTO120;3 z* ]: x4 }9 {" R
N90 GOTO590; . I# b M K5 Y: |! ?& y' r( Q
N100 #620=#630; " q. H, e# m5 b1 E7 _+ |
N110 GOTO130; 6 S* B+ R7 a1 ^" q# d, d
N120 #620=#631;
0 @( A% X5 M5 h& kN130 从这个程序段开始是加工程序,调第一组刀时就写T#520,调第二组刀时就写T#620。
5 B' @; s. o* h/ ]* v* f! q-
. J* L5 @3 Y" O. K: Y-3 P1 @; b7 B" k) r8 N
-
" a! t" {: L9 w$ ]N500 IF[#520 EQ #530] THEN #500=#500+1;把使用的那把刀寿命计一次数。5 J8 ?& q- @6 S% ]
N510 IF[#520 EQ #531] THEN #501=#501+1;' Z- n; V/ Y+ Y8 A
N520 IF[#620 EQ #630] THEN #600=#600+1;
5 K* U' L6 Z* }+ t6 U1 t, G6 TN530 IF[#620 EQ #631] THEN #601=#601+1;
' x- V/ j) o) A, v; EN540 GOTO620; 跳到程序结束。
; u. N! P7 N3 [2 Y' d% H# hN550 M90; 自己定义的报警,需要改PLC:更换第一组刀具。(或者不要报警,也不自动清零,手动清零)
7 L& L2 I) S- w) m$ KN560 #500=0; 清零刀具寿命计数。& `/ L% s3 a+ n+ f! w
N570 #501=0; ( I/ P3 D: ^' @
N580 GOTO620; . b/ u+ U3 R0 i
N590 M91; 自己定义的报警,需要改PLC:更换第二组刀具。2 U1 Q/ y1 r6 R0 m- ]/ P
N600 #600=0; 7 Q; P) U0 }. ^
N610 #601=0; # L5 [& Y' _- z' j
N620 M02; 程序结束。 |