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关于机器人验收的问题

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发表于 2018-5-7 20:13:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
关于机器人验收的问题:
1. 6轴各轴角度怎么量?
2.作业范围怎么量(P点路径)?
3.重复定位精度怎么量?

$ v3 m/ t) y, J( Y" K' R* o; [3 K
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发表于 2018-5-7 20:26:27 | 显示全部楼层
参考标准JB10825-2008看看
$ L; }8 U% y" V5 N( }: N1 @

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发表于 2018-5-7 20:46:22 | 显示全部楼层
根据技术协议要求来验收,没有的精度要求你就是强求,人家也不干啊,一切以技术协议为准
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发表于 2018-5-7 22:55:14 | 显示全部楼层
还是楼上说的有道理
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 楼主| 发表于 2018-5-8 05:41:58 | 显示全部楼层
我是要像验冲床那样,其规格上有写的,在安装完成后一项一项检验
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发表于 2018-5-9 14:03:52 | 显示全部楼层
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