纸张纠偏装置怎么检测纠偏效果？

jfuacnke阿

       小弟正在做一个关于纸张纠偏装置的项目，现有平台上采用的方案为通过采用伺服电机控制挡板的转动，通过纸张与挡板的碰撞实现纸张的纠偏。在纠偏的实现中，我们采用了半闭环的控制方式。通过光纤传感器A来检测纸张的输送并将反馈送给PLC，由PLC将处理后的信号送给伺服驱动器，再由伺服驱动器控制电机的运作。图片如下。
1 V$ u$ w  O: E! U2 N      现在问题是不知道该怎么检测纠偏的效果，小弟应该用什么传感器呢？求大神指点一下。
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yinzengguang

通过采用伺服电机控制挡板的转动，通过纸张与挡板的碰撞实现纸张的纠偏；这个是什么原理
2 \. ]* U6 G1 a, S! v之前见过是通过轴向微调来实现纠偏，还有水平轴绕Z轴旋转实现

受不了了

一种是改变过辊平行度，一种是平移，用在收放卷

b_jianwen

以前用过美塞斯的  自动纠偏

jfuacnke阿

b_jianwen 发表于 2018-5-8 14:00
! \! I( {" t9 L6 J/ M以前用过美塞斯的  自动纠偏

2 F0 G" C/ E% A0 E老哥，我想知道怎么测试纠偏效果

b_jianwen

jfuacnke阿 发表于 2018-5-8 19:19
* P. t; p' a1 K0 N6 s! \. v老哥，我想知道怎么测试纠偏效果

哦哦，跑起来看会不会跑偏不就行了？
3 F% C6 s+ f- C9 u

受不了了

要简单就用那种撞墙式或者两个光电卡位，现在好像超声波比较流行，不过只能跟边，CCD的没用过，不知道怎样，精度高的那个啥三桥，超级奇怪，一个看起来很普通的小灯泡，镜头就一块毛玻璃，其他啥电子器件都没有了，然后还能跟线或跟边，精度高响应快

陈全

用传感器检测的，这个有现成的卖