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SMT吸取头设计求助. 升降+旋转+真空

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发表于 2018-4-23 20:51:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位前辈大侠

有人了解SMT设备上取放头的结构吗?

通常情况下, 会有6个或9个头, 每个头可以旋转, 独立升降, 末端有真空吸嘴.

这个结构很是巧妙, 一直没有搞清楚, 常规的解决方案是用滚珠花键轴, 但这样的话会很是笨重.

请相关行业的大侠不吝赐教!

PNP Head.PNG

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参与人数 1威望 +30 收起 理由
吉吉几几 + 30

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发表于 2018-4-23 22:42:32 | 显示全部楼层
独立旋转并且能升降我也只能想到花键轴,或者普通平键配合是滑动的
等待大神解答
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发表于 2018-4-23 22:44:17 | 显示全部楼层
你这是网上找的图片,还是实物拍的?
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发表于 2018-4-24 08:31:15 | 显示全部楼层
正好也想了解这个结构、
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发表于 2018-4-24 08:42:31 | 显示全部楼层
花键?
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发表于 2018-4-24 08:52:18 | 显示全部楼层
这个跟水平多关节机器人的Z轴是不是一样的啊,以前吧里有人介绍过你看下。http://www.cmiw.cn/forum.php?mod ... amp;highlight=SCARA

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不太一样, 半导体行业的这种搬运模块都是多头的, 气缸驱动升降, 没啥负载.  发表于 2018-4-24 10:21
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发表于 2018-4-24 08:52:35 | 显示全部楼层
建议去相关的行业展会看看展示机

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展会上都盖的严严实实的, 根本看不到内部结构.  发表于 2018-4-24 10:19
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发表于 2018-4-24 09:15:59 | 显示全部楼层
1. 气缸;
2. 花键;
3. 电机。

SMT吸头.jpg

Sumsung.jpg

YAMAHA.jpg

Langke.jpg

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这种机构还是略显笨重... 没有必要每根轴都使用一个电机驱动. 同一时间只有一根轴需要调整角度  发表于 2018-4-24 11:19

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苏州装配工 + 1

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发表于 2018-4-24 13:15:00 | 显示全部楼层
楼上正解啊~
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发表于 2018-4-24 13:18:45 | 显示全部楼层
基本是配合视觉,每个轴都有可能会转的
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