3D世界网旗下网站设为首页收藏本站

切换到宽版

机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 求问机械手哪些部件需要考虑高可靠性？ ...

返回列表发新帖

查看: 2080|回复: 3

求问机械手哪些部件需要考虑高可靠性？

发表于 2018-4-17 16:06:38 | 显示全部楼层 |阅读模式

如题

回复

使用道具举报

发表于 2018-4-17 22:33:42 | 显示全部楼层

电机，减速机，轴承，齿轮，同步带，整体的刚性

回复问题专业，描述清楚伸手党/灌水/看不懂

使用道具举报

发表于 2018-4-20 09:55:59 | 显示全部楼层

控制系统

回复

使用道具举报

发表于 2018-4-22 11:46:02 | 显示全部楼层

同意楼上，控制系统是可靠性的第一点保证。第二个是线束，长时间大角度扭转及摩擦，最好用进口线参考成熟的机器人的内部走位及固定方式。

回复问题专业，描述清楚伸手党/灌水/看不懂

使用道具举报

返回列表发新帖

Archiver|手机版|小黑屋|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1，京ICP证050210号，浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-6-19 05:36 , Processed in 0.060334 second(s), 15 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表