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查看: 2854|回复: 7

根据自己的减速器画了2个构架草图

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发表于 2018-4-13 21:41:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
轻工协作小5轴和外骨架; ~/ M# e8 @4 o: p3 x3 v4 k3 s

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发表于 2018-4-13 21:45:11 | 显示全部楼层
画的真像
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发表于 2018-4-14 09:22:08 | 显示全部楼层
画的好
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发表于 2018-4-14 09:26:43 | 显示全部楼层
很像UR的结构。
发表于 2018-4-14 10:52:28 | 显示全部楼层
我想知道你这个人的模型哪里来的
 楼主| 发表于 2018-4-14 19:34:05 | 显示全部楼层
宁宇天成 发表于 2018-4-14 10:52( `6 @' A' K0 z' t# I& H+ d
我想知道你这个人的模型哪里来的

! H8 M! [- i( Q7 z: L) OPoserPro
7 t. x" l4 |. L; J  |我主要是撸无回差减速器为主,是一种当磨损影响到后,可以调节恢复精度的机构。
2 s+ q0 @+ E( K4 T
 楼主| 发表于 2018-4-14 20:41:44 | 显示全部楼层
gaohengrui 发表于 2018-4-14 09:26
" s3 e2 I  ?' U# @很像UR的结构。

7 e, D) w- `' J4 g有受UR的启发,韩华等也类似+ K, \( O+ i7 `9 U
发表于 2018-5-8 10:30:48 | 显示全部楼层
xmdesign 发表于 2018-4-14 19:34
2 w& L+ ^8 n# \6 c1 LPoserPro0 }  _' R! a  v* w0 p8 h
我主要是撸无回差减速器为主,是一种当磨损影响到后,可以调节恢复精度的机构。

. b2 v8 A, y% u3 q7 s) R牛逼!想了解下怎么自动回复精度?
. I$ w; o, G* u$ ~
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