求助：平板支撑机械手

899559 · 发表于 2018-4-8 11:27:49

用一平板支撑机械手运动，机械手重量约是600kg，机械手在平板上做空间运动，运动距离大概是3000mm*3000mm，怎样去计算平板面积和厚度？确保平板能够承受这么大的重力。还有一般这种平板选用哪种材料？望各位大佬帮助一下小弟，小弟感激不尽。

899559 · 发表于 2018-4-8 14:52:37

各位大神帮帮忙啊，给个经验建议。如果把机械手固定在平台正中心，怎样能保证机械手的重心始终在平台范围内啊

ZZXXQQ · 发表于 2018-4-8 15:19:30

不清楚机械手在平板上怎么运行？
基础平板材料多数用铸铁。

899559 · 发表于 2018-4-8 16:59:06

ZZXXQQ 发表于 2018-4-8 15:19
. |& y" N8 ^3 h' M& p: i: S不清楚机械手在平板上怎么运行？
# L7 \4 P9 Z( ^. f! L9 x- u基础平板材料多数用铸铁。

机械手固定在平板上，然后机械手本身因为有6个自由度可以做空间运动。因为平板是通过下方固定滑块在滑轨上运行的，所以要考虑一下平板的面积，不然受力太大了整个平台重心不稳很容易侧翻的。

ZZXXQQ · 发表于 2018-4-9 03:49:43

导轨是固定的吗？

899559 · 发表于 2018-4-9 09:11:25

ZZXXQQ 发表于 2018-4-9 03:49, J" ^8 @9 D8 g: b5 z+ K
导轨是固定的吗？

是的，固定在地面上

ZZXXQQ · 发表于 2018-4-9 09:19:52

899559 发表于 2018-4-9 09:11; E% E0 [& x3 }, U& P
是的，固定在地面上

那就简单了。
只要计算机械手的最大负荷时导轨的受力小于导轨的承受力就行了。

899559 · 发表于 2018-4-9 10:54:42

ZZXXQQ 发表于 2018-4-9 09:197 c2 o1 \: F5 w, ?
那就简单了。
: ^! j* ^$ q3 a6 [% v只要计算机械手的最大负荷时导轨的受力小于导轨的承受力就行了。

但关键是我机械手在空间做无规律的运动，这样导致我平板受力时可能会有弯曲应力的产生，我不知道到底要不要考虑这方面的因素，因为我实际没做过项目，毕设第一次接触到这种类型的计算，有点拿不准，

ZZXXQQ · 发表于 2018-4-9 10:59:39

899559 发表于 2018-4-9 10:54
/ j" X( g, {2 ~: n* c! H, _1 X) R$ Z8 l但关键是我机械手在空间做无规律的运动，这样导致我平板受力时可能会有弯曲应力的产生，我不知道到底要不 ...

当机械手夹持最大夹持重量的物体，手臂伸出最远时产生的力矩计算滑块上的受力。

899559 · 发表于 2018-4-9 11:20:40

哦哦。原来是这个意思，谢谢大神

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