前后转向不同步

人生绚丽 · 发表于 2018-4-4 15:31:09

小弟不才，做了一个混凝土搅拌运输车，可以四轮转向，前后转向驱动桥转向油路是串联连接，实际效果是前后轮转向并不同步，但是看着国外车，相同配置，转向同步做的非常好，不知道是什么原因

黑猫2013 · 发表于 2018-4-4 15:52:04

大胆猜下是因为一些小细节没做好，什么也不懂的说

智狼野心 · 发表于 2018-4-4 15:54:03

中间有没有同步阀或者同步马达？
单纯靠管路的分流，做不到同步。

454141017 · 发表于 2018-4-5 06:51:31

汽车底盘总的转弯半径只有一个，但是外圈轮子半径大，而内圈半径小，各走各的道，若要走一道，应该互相靠拢，由一个转向机构叫前束的协调。你的液压转向系统应该容易做到。请查阅“汽车设计”中的相关章节。

人生绚丽 · 发表于 2018-4-5 11:06:24

454141017 发表于 2018-4-5 06:51
# C& f n( s" t1 k% u4 k: ]5 m汽车底盘总的转弯半径只有一个，但是外圈轮子半径大，而内圈半径小，各走各的道，若要走一道，应该互相靠拢 ...

全液压转向，转向桥没有前束

454141017 · 发表于 2018-4-5 15:57:41

人生绚丽发表于 2018-4-5 11:06
' W8 C( X1 P" T全液压转向，转向桥没有前束

全液压转向时不需要前束这个机构，但是在转向时必须调节角度使得所有车轮围绕同一个圆心转圈。

程序控制转向轮的角度，如图用正切函数确定车子的动态圆心。进一步调整还要考虑到质心位置等相关因素。
鞭长莫及啊！

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