四轴机器人第三四轴的原理是什么？

zj1197598 · 发表于 2018-3-29 15:08:57

四轴机械手，三轴升降和四轴旋转集成在一起，请教下原理是什么。

苏州装配工 · 发表于 2018-3-29 15:20:06

滚珠花键

引擎的节奏 · 发表于 2018-3-29 15:20:14

图一：是带有旋转的台式焊锡机，第三轴有用丝杆直线模组，也有用同步带直线模组。第四轴一般都是步进电机。
图二：是爱普生四轴机械手，第三第四轴是滚珠丝杆+滚珠花键的组合，升降和旋转可以同步也可以独立。

qiushui1688 · 发表于 2021-6-22 11:23:43

千里马寻伯乐发表于 2018-3-29 15:20
图一：是带有旋转的台式焊锡机，第三轴有用丝杆直线模组，也有用同步带直线模组。第四轴一般都是步进电机。 ...

有没有动画之类的资料

黄hwz · 发表于 2021-7-23 16:53:58

滚珠花键，在论坛搜索下，之前有大神讲解过

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四轴机器人 第三四轴的原理是什么？