气动卡盘夹持力求助

七曜神权

公司有台激光切割圆管的机器的气动卡盘的夹持力比较弱，圆管重的话夹不紧，要求改良。卡盘夹爪大致为这个尺寸，为了送料的时候减少废料搞得很长，使用45钢软爪。
测试发现这个卡爪夹持力衰减得厉害，首端测试有90N，到了尾端就30N了。
( }, V* H4 }4 [% u1 K! t* |  W怀疑刚度太差，于是焊接了加强筋后再测试，但也没有改善。修改夹爪结构增加接触点影响也不是很大。
9 K) t: c7 v& z0 Q8 h9 J8 H2 I请问换模具钢加硬会不会有用？在保证长度的情况下有什么结构能改善这个情况？
: w, T! O, T7 c, b/ l- Y不加持的情况下可以稍微晃动一下夹爪，应该是气动卡盘本身的原因，不知道有没有影响？
这东西折腾了好几天了，请大家帮忙指点一下，谢谢！
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补充内容 (2018-3-23 12:08):
卡盘图片在六楼，请各位帮忙看看，谢谢！

未来第一站

不改结构很难办啊。

threetigher

拍照看看

Lixinwu

卡爪的夹持力来自于卡爪盘的本身，如果你的卡盘本身达不到很理想的夹持力，卡爪的结构再好也无用，首先查一下卡盘机构的本身、气路等。

yzhflypig

照个图片可能比较自己画的图更容易理解
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七曜神权

卡盘图片如下

集成机甲

左边有导轨吗？有导轨这么设计肯定不行，和材料刚性关系不大，图片黑乎乎的。

junshi1010

非常感谢了哇

七曜神权

Lixinwu 发表于 2018-3-23 04:01
卡爪的夹持力来自于卡爪盘的本身，如果你的卡盘本身达不到很理想的夹持力，卡爪的结构再好也无用，首先查一 ...

现在验证卡盘直接夹的力是足够的，但是加上300mm的夹爪后，夹紧力就变成原来的三分之一了。
请问会是结构上什么原因吗？
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七曜神权

集成机甲 发表于 2018-3-23 12:35
/ o& C: b" B$ `1 F% \左边有导轨吗？有导轨这么设计肯定不行，和材料刚性关系不大，图片黑乎乎的。

图片晚上拍的，加上零件本身发黑处理了，是有点不清楚。。。
: T9 q6 n8 P/ Z4 ~) [! G- z左边是卡盘，中间黑色的是卡爪，底下导轨是移动平台的。
) R% N: u, K! K: G' U导轨是移动这个卡盘的，和夹持力应该没什么关系吧。
卡盘上没导轨，气动块直接滑动滑动，而且测试卡盘直接夹，力是可以的。
只是加了卡爪往外300mm后力就不行了
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