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气动卡盘夹持力求助

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发表于 2018-3-22 21:30:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
公司有台激光切割圆管的机器的气动卡盘的夹持力比较弱,圆管重的话夹不紧,要求改良。卡盘夹爪大致为这个尺寸,为了送料的时候减少废料搞得很长,使用45钢软爪。- H$ |0 M: ~# {- X4 u+ N" N
测试发现这个卡爪夹持力衰减得厉害,首端测试有90N,到了尾端就30N了。
# K& @3 Z7 c# w1 h+ K" S2 S0 l怀疑刚度太差,于是焊接了加强筋后再测试,但也没有改善。修改夹爪结构增加接触点影响也不是很大。
5 @( c  j6 ?: X" ?请问换模具钢加硬会不会有用?在保证长度的情况下有什么结构能改善这个情况?- E4 ~* T% L$ o9 H; S
不加持的情况下可以稍微晃动一下夹爪,应该是气动卡盘本身的原因,不知道有没有影响?
, H8 l7 s+ ?5 y0 e这东西折腾了好几天了,请大家帮忙指点一下,谢谢!8 I1 N0 s+ w/ |3 p$ {* Y) a- G
4 k% \# ?& w- r* Q4 J+ l, a3 v
3 ^: M7 S1 [6 j3 Z8 ~* M( [# r, H' x2 R

4 m! O1 s, m. \8 @) n8 _
0 o9 k7 X" l8 e7 d
9 s. I( |- ^. Q6 Z/ U  v补充内容 (2018-3-23 12:08):7 A; [' m* w2 \0 a/ A
卡盘图片在六楼,请各位帮忙看看,谢谢!

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发表于 2018-3-22 23:18:26 | 显示全部楼层
不改结构很难办啊。
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发表于 2018-3-23 03:55:09 | 显示全部楼层
拍照看看
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发表于 2018-3-23 04:01:10 | 显示全部楼层
卡爪的夹持力来自于卡爪盘的本身,如果你的卡盘本身达不到很理想的夹持力,卡爪的结构再好也无用,首先查一下卡盘机构的本身、气路等。
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发表于 2018-3-23 07:57:13 | 显示全部楼层
照个图片可能比较自己画的图更容易理解. {/ R" C. X0 _8 D& {/ x! B
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 楼主| 发表于 2018-3-23 12:06:35 | 显示全部楼层
卡盘图片如下

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发表于 2018-3-23 12:35:41 | 显示全部楼层
左边有导轨吗?有导轨这么设计肯定不行,和材料刚性关系不大,图片黑乎乎的。
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发表于 2018-3-23 13:28:33 | 显示全部楼层
非常感谢了哇
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 楼主| 发表于 2018-3-23 14:58:17 | 显示全部楼层
Lixinwu 发表于 2018-3-23 04:01
1 p/ X& _  K0 |: P3 h, ^9 N卡爪的夹持力来自于卡爪盘的本身,如果你的卡盘本身达不到很理想的夹持力,卡爪的结构再好也无用,首先查一 ...

$ r! K2 Q( q2 m1 p! p现在验证卡盘直接夹的力是足够的,但是加上300mm的夹爪后,夹紧力就变成原来的三分之一了。( s/ x: [1 n$ m" q6 v
请问会是结构上什么原因吗?
5 S0 a" z; l) j# T( x! X4 \8 G
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 楼主| 发表于 2018-3-23 15:03:10 | 显示全部楼层
集成机甲 发表于 2018-3-23 12:35
. K  i+ k# A: X- L; T3 B左边有导轨吗?有导轨这么设计肯定不行,和材料刚性关系不大,图片黑乎乎的。

( U$ y& V0 J& Z3 {图片晚上拍的,加上零件本身发黑处理了,是有点不清楚。。。
8 S8 e  C/ j9 ~; p6 R左边是卡盘,中间黑色的是卡爪,底下导轨是移动平台的。
- E/ r7 d3 S6 y8 h0 u+ l4 q导轨是移动这个卡盘的,和夹持力应该没什么关系吧。$ o- R( j% ^) `* h2 @  d8 s+ C
卡盘上没导轨,气动块直接滑动滑动,而且测试卡盘直接夹,力是可以的。
8 ?. I" g2 ^, I8 y' [( |# X* P只是加了卡爪往外300mm后力就不行了
) z, @2 p& h% }* r; T8 Q! U6 m

点评

[attachimg]448899[/attachimg]如果没看错的话这个夹住工件后的受力情况是绿箭头的方向 爪越长情况越严重, 不如在红点那做个轴改成张嘴的  详情 回复 发表于 2018-3-24 00:45
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