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工业机器人夹爪

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发表于 2018-3-21 19:50:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
本次分享的夹爪希望能让大家在结构设计的时候得到一点启迪,适合初学者,高手、大牛就不用看了。不过路过的高手愿意点评几句也很感谢。) m* ]' p, V6 n, b5 F5 V. x% V2 F

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发表于 2018-3-21 20:09:39 | 显示全部楼层
如何或者是否需要被抓物每次固定在同一相对位置上
发表于 2018-3-21 20:34:33 | 显示全部楼层
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发表于 2018-3-21 21:20:01 | 显示全部楼层
设计巧妙
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发表于 2018-3-21 21:20:39 | 显示全部楼层
有没有自动寻的?
发表于 2018-3-22 08:06:04 | 显示全部楼层
干嘛不直接气缸推,还要用连杆
发表于 2018-3-22 08:56:24 | 显示全部楼层
感觉一端固定 一端移动会好点
发表于 2018-3-22 09:16:01 | 显示全部楼层
楼主这是在3D工业云下载的模型吧
发表于 2018-3-22 09:16:13 | 显示全部楼层
建议夹爪治具上面也增加一个快换盘机构。
 楼主| 发表于 2018-3-22 09:22:50 | 显示全部楼层
6楼的兄弟,直接用气缸能锁死吗
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