机器人夹爪

长春-无奈 · 发表于 2018-3-20 17:05:23

给大家分享一个机器人夹爪，有需要的请拿走

liufei0368 · 发表于 2018-3-20 19:50:13

典型的平行四杆机构！

韩寒11 · 发表于 2018-3-20 20:18:03

平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在同一平面内运动的机构。机构类型有铰链四杆机构、曲柄摇杆机构、双摇杆机构等。

缘浅 · 发表于 2018-3-20 21:17:46

平行四杆

只有快乐 · 发表于 2018-3-20 22:14:24

内部结构图可以贴上，

xiaobing86203 · 发表于 2018-3-20 22:52:24

这种机构受力不大，精度不高啊。

ckaymm · 发表于 2018-3-20 22:58:03

华而不实

threetigher · 发表于 2018-3-20 23:13:33

xiaobing86203 发表于 2018-3-20 22:52
- C3 M. q( K) C+ Y* n3 m5 }9 u4 u这种机构受力不大，精度不高啊。

磨损也大

p123456 · 发表于 2018-3-21 08:20:28

谢谢楼主分享

岛城烈鸟 · 发表于 2018-3-21 09:01:31

内部结构贴上

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