机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 5523|回复: 16

机器人夹爪

[复制链接]
发表于 2018-3-20 17:05:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
给大家分享一个机器人夹爪,有需要的请拿走6 a* n/ N: Y1 L+ Y. p2 {( s

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复

使用道具 举报

发表于 2018-3-20 19:50:13 | 显示全部楼层
典型的平行四杆机构!
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-3-20 20:18:03 | 显示全部楼层
平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的,各个运动构件均在同一平面内运动的机构。机构类型有铰链四杆机构、曲柄摇杆机构、双摇杆机构等。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-3-20 21:17:46 | 显示全部楼层
平行四杆
回复

使用道具 举报

发表于 2018-3-20 22:14:24 | 显示全部楼层
内部结构图可以贴上,
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-3-20 22:52:24 | 显示全部楼层
这种机构受力不大,精度不高啊。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-3-20 22:58:03 | 显示全部楼层
华而不实
回复

使用道具 举报

发表于 2018-3-20 23:13:33 | 显示全部楼层
xiaobing86203 发表于 2018-3-20 22:52
/ N+ d9 z4 }+ a这种机构受力不大,精度不高啊。
& G3 T! |1 _" S) R6 H, d+ M3 ^
磨损也大5 {; K' `6 Q3 T
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-3-21 08:20:28 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-3-21 09:01:31 | 显示全部楼层
内部结构贴上
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-4-24 06:48 , Processed in 0.060886 second(s), 17 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表