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同步带选型计算方面的一些疑惑

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发表于 2018-3-12 11:22:35 | 显示全部楼层 |阅读模式

6 t1 r/ z. w  p# h0 c5 N/ S结构是 步进电机驱动小轮,再通过同步带驱动大轮,从而使得工件转动( ?  V1 u. v- i8 i

4 I0 k- i$ x  r$ J$ H一、工件转动角度  90度; m8 }! A  H  b5 `. u0 F
        时间0.4s,采用加减速的方式,如下图7 |- }0 R8 P+ A" `& F* Q7 m9 e7 t

* b; L, n$ a- p6 J这样,算下来,最大转速 50rpm, 平均转速37.5rpm
5 [8 L) d9 Z4 F! `3 \, ?  P1 b, [8 y5 z  A7 K
二、工件的负载转矩为2.5NM,惯量转矩=惯量*角加速度=0.6NM- X  u2 ~: _+ P) Q* b
       总的可能产生的最大转矩为二者相加
, u: t+ g7 b: Z: I8 ^5 v' i; G4 T
8 N! r; O& L/ S: z% y7 K$ W, M8 D& s以上是条件,下面我有几个疑惑,请各路大师指点解惑。
6 S: L/ c- q" _  q: H1 X1. 我担心0.4s 有点快,到时步进刹不住车,会不会这种情况,如何在设计时考虑避免?
) h/ J6 h2 ^) e% ^! x1 |2. 我同步带选型时,是按米思米的资料来做的,) K' z$ r4 |4 m2 }
  : t, W9 D' T+ P% d
第一步是要计算传动动力,我是按最大转速*最大转矩来算?还是按平均转速*最大转矩来算的?6 X7 {) v4 y6 W% u! K
3. 还有下面2个图表,这个“小带轮转速”是指最大转速,还是平均转速?, M5 A7 A2 S% @0 X) }

9 a& f- R- J) w# O; t' K# t; k5 d' J3 R" \9 n  m2 o: J

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发表于 2018-3-12 12:42:43 | 显示全部楼层
本帖最后由 晓昀 于 2018-3-12 12:45 编辑
8 K! _- X: m4 X# Q) m
" t7 \+ g0 s5 n6 A: ?% ^你的信息量太大,先回答你一个问题。在最大转速的时刻,不一定是最大扭矩,也就是说最大转速和最大扭矩不可能是同一时刻。* [% a  }7 ]' F7 B, g

7 Q* y& Q. _1 x* H. c( _$ W传动功率的计算,从负载往电机端推算,同时考虑传动链上的传动效率和电机的功率裕量。把米思米那段话好好揣摩下,说的一点没错。0 b3 c9 G; X. N$ @$ w$ ?& W- m
其他的看完你给的图再说。
3 m* f. k% x: O3 P7 Q( E! C7 ?5 B

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辛苦大师了  发表于 2018-3-12 13:00
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发表于 2018-3-12 12:50:32 | 显示全部楼层
本帖最后由 晓昀 于 2018-3-12 12:54 编辑
: C) Y8 u/ }3 c  M" \. P
; F  ?; r4 x9 |9 |4 X" l* g1 Y功率计算可以用力乘以速度,还可以用你用的扭矩,转速和功率的公式计算,到底使用哪个公式,要根据你容易得到的参数来确定。
: T  E6 _, L; @7 N/ o# K) p0 E  Q+ X
看你的第一个图片,运动分三段,加速,匀速,减速,把这三段的功率分别计算出来,取最大功率值,再往电机那端推算。加速段:0 k% g8 B" y& z5 Z# ?# p! n' v
用加速度x质量=力      力x速度=功率;( U) F: ]: o0 L6 B# R
减速段类似;
6 r! v( _9 n) p6 Y. N匀速段计算更容易。* Z- |8 {/ l1 ^& h4 Q: }
先说这么多,我们上班了,等看完你后面的图片再说其他问题。
  c( S$ p# s8 p" N

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辛苦大师了  发表于 2018-3-12 13:00
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发表于 2018-3-12 12:54:24 | 显示全部楼层
如果工况加减速时间短,可以选用带电磁刹车的步进电机,这个问题是可以解决的。至于转速一般都是按最大转速来考虑,扭矩是不能超过步进电机的额定扭矩的。

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引用“扭矩是不能超过步进电机的额定扭矩的” 这个是肯定的,因为后面才选的步进电机的,还要乘以安全系数  发表于 2018-3-12 13:28
辛苦大师了。 那步进电机确实是带刹车的。转速是最大转速,那转矩也应该是最大转速,虽然有可能他们不是同一时刻,但为了保险。 是这个意思吧?  发表于 2018-3-12 13:02
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发表于 2018-3-12 15:11:20 | 显示全部楼层
再补充一句,你上面那个带轮太小了,是不是选用圆弧齿3M的,这么小直径的带轮,高速运转时会跳齿的。

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最高是150rpm 应该问题不大吧 目前也是随手画画,还不确定用哪个齿  发表于 2018-3-12 15:20
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发表于 2018-3-12 15:45:23 | 显示全部楼层
东西太多,脑子忙不过来
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发表于 2018-3-12 16:31:49 | 显示全部楼层
东西太多,脑子忙不过来
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发表于 2018-3-13 19:06:01 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2018-3-13 23:48:49 | 显示全部楼层
我是来等结论的,问题描述的不错,挺详细

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我没等到答案。  发表于 2018-3-16 19:36
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