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结构是 步进电机驱动小轮，再通过同步带驱动大轮，从而使得工件转动. l6 m; `2 |. T4 L) g5 d* T
" H( P# s- ~, ?. Y f8 W! D
一、工件转动角度 90度9 A: t# n, e3 U* Z X
时间0.4s，采用加减速的方式，如下图
1 f! O# C l) q7 g( L2 p
/ ^/ S6 @4 u5 _# k' n. x这样，算下来，最大转速 50rpm, 平均转速37.5rpm
$ A( ]) O! j2 `# W1 W9 l7 W
; K# [8 j: W7 j9 T2 O( I二、工件的负载转矩为2.5NM，惯量转矩=惯量*角加速度=0.6NM: _0 h3 `' H# B7 h) }3 k
总的可能产生的最大转矩为二者相加
1 g! u7 _: X+ B- t# Y" f: {2 A* m5 c, x4 M, a
以上是条件，下面我有几个疑惑，请各路大师指点解惑。- P, i1 ~7 Z$ X0 i# o, `1 N- u* @
1. 我担心0.4s 有点快，到时步进刹不住车，会不会这种情况，如何在设计时考虑避免？2 X) P! u% h# v4 r" o" \8 C
2. 我同步带选型时，是按米思米的资料来做的，6 j4 f1 P- ^! ^% q0 X) H
; H$ d' [+ ]) J+ A4 T
第一步是要计算传动动力，我是按最大转速*最大转矩来算？还是按平均转速*最大转矩来算的？
0 Q& Y5 c) T) q4 K# K% K6 j3. 还有下面2个图表，这个“小带轮转速”是指最大转速，还是平均转速？
. A# m) k* L- t& l* o3 u; B: f+ c8 H* _& k! s: d+ k
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发表于 2018-3-12 11:22:35
