|
5 \, d& w7 O ]5 K5 ]/ B8 v
结构是 步进电机驱动小轮,再通过同步带驱动大轮,从而使得工件转动
. n7 H* b1 ?4 S+ ]5 U5 W
+ p+ h2 h, x: J; F一、工件转动角度 90度
! Q$ [* F1 S5 X2 ~7 U 时间0.4s,采用加减速的方式,如下图- O" r8 ^' r4 }' w7 q8 j1 l5 _. b! @ b
) p1 M' e* l6 p3 S6 P
这样,算下来,最大转速 50rpm, 平均转速37.5rpm- m( ]% V2 I4 s/ G1 S5 Y
/ a: n7 ~1 C. h二、工件的负载转矩为2.5NM,惯量转矩=惯量*角加速度=0.6NM
! c8 g7 }. [5 I% v2 o 总的可能产生的最大转矩为二者相加
- _: Y6 }$ J$ n+ l" v1 U1 z5 T$ w/ ]2 y6 p9 }1 b
以上是条件,下面我有几个疑惑,请各路大师指点解惑。" W& ~( r. t/ @3 m2 M4 F! K; O
1. 我担心0.4s 有点快,到时步进刹不住车,会不会这种情况,如何在设计时考虑避免?9 L2 s. g# Z6 o( k0 D* b, T
2. 我同步带选型时,是按米思米的资料来做的, {0 L V" j% V* g4 V- P
6 C( G/ h6 G5 S$ M2 [8 p7 S9 \3 a第一步是要计算传动动力,我是按最大转速*最大转矩来算?还是按平均转速*最大转矩来算的?
0 k6 m5 p2 P3 V4 x; P% g3. 还有下面2个图表,这个“小带轮转速”是指最大转速,还是平均转速?% ^2 N- Z8 ]! J% h
1 j G8 D, u" l6 M0 [
' q* C8 P, e2 `8 k3 N- p |
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册会员
×
|