同步带选型计算方面的一些疑惑

very0717

- }: F$ U$ ?4 a/ i结构是 步进电机驱动小轮，再通过同步带驱动大轮，从而使得工件转动

- B2 T3 }! ?  D' ?: C" Z" q7 O$ t一、工件转动角度  90度
# B: o) R3 B2 S8 L$ @        时间0.4s，采用加减速的方式，如下图

( L+ `$ N$ p! Q, H% _+ N) Q  s这样，算下来，最大转速 50rpm, 平均转速37.5rpm
/ Y2 e$ R! I, s$ @+ `
二、工件的负载转矩为2.5NM，惯量转矩=惯量*角加速度=0.6NM
/ ^4 i2 g# F* F( A" J       总的可能产生的最大转矩为二者相加
5 Z+ X' H+ V2 x( n
# T/ T/ m$ A) l& d+ j/ T# M- V以上是条件，下面我有几个疑惑，请各路大师指点解惑。
1. 我担心0.4s 有点快，到时步进刹不住车，会不会这种情况，如何在设计时考虑避免？
' i9 w1 I3 T* H" J2. 我同步带选型时，是按米思米的资料来做的，
4 a5 m( C1 o. x1 ~+ _  
) j$ U5 |2 d; N& Y; e第一步是要计算传动动力，我是按最大转速*最大转矩来算？还是按平均转速*最大转矩来算的？
3. 还有下面2个图表，这个“小带轮转速”是指最大转速，还是平均转速？
5 a3 u5 X. l9 \5 }1 @8 C7 p
4 X4 j5 x# j9 Q$ E* @% y& }% l- T
5 x  ]2 X- D# a3 B/ \9 x& X

晓昀

) ]# L. M1 r, ~: [0 B* D, b& n
你的信息量太大，先回答你一个问题。在最大转速的时刻，不一定是最大扭矩，也就是说最大转速和最大扭矩不可能是同一时刻。

传动功率的计算，从负载往电机端推算，同时考虑传动链上的传动效率和电机的功率裕量。把米思米那段话好好揣摩下，说的一点没错。
其他的看完你给的图再说。
8 I! W" Y  y1 l

晓昀

" @4 J6 x4 |6 D/ I5 L0 ]& B  H- u
2 [* r  }; ]* R3 g( f  A3 X功率计算可以用力乘以速度，还可以用你用的扭矩，转速和功率的公式计算，到底使用哪个公式，要根据你容易得到的参数来确定。

看你的第一个图片，运动分三段，加速，匀速，减速，把这三段的功率分别计算出来，取最大功率值，再往电机那端推算。加速段:
用加速度x质量=力      力x速度=功率；
减速段类似；
* F7 J0 [2 p. K5 ?( W, U) r" W匀速段计算更容易。
* M: w- D- j8 T/ V0 U0 w" `先说这么多，我们上班了，等看完你后面的图片再说其他问题。

xiaobing86203

如果工况加减速时间短，可以选用带电磁刹车的步进电机，这个问题是可以解决的。至于转速一般都是按最大转速来考虑，扭矩是不能超过步进电机的额定扭矩的。

xiaobing86203

再补充一句，你上面那个带轮太小了，是不是选用圆弧齿3M的，这么小直径的带轮，高速运转时会跳齿的。

只有快乐

东西太多，脑子忙不过来

蓝色格

东西太多，脑子忙不过来

xuzhuodage

学习了

拾三少

我是来等结论的，问题描述的不错，挺详细