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同步带选型计算方面的一些疑惑

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发表于 2018-3-12 11:22:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
, }$ _) g% M, b
结构是 步进电机驱动小轮,再通过同步带驱动大轮,从而使得工件转动. l6 m; `2 |. T4 L) g5 d* T
" H( P# s- ~, ?. Y  f8 W! D
一、工件转动角度  90度9 A: t# n, e3 U* Z  X
        时间0.4s,采用加减速的方式,如下图
1 f! O# C  l) q7 g( L2 p
/ ^/ S6 @4 u5 _# k' n. x这样,算下来,最大转速 50rpm, 平均转速37.5rpm
$ A( ]) O! j2 `# W1 W9 l7 W
; K# [8 j: W7 j9 T2 O( I二、工件的负载转矩为2.5NM,惯量转矩=惯量*角加速度=0.6NM: _0 h3 `' H# B7 h) }3 k
       总的可能产生的最大转矩为二者相加
1 g! u7 _: X+ B- t# Y" f: {2 A* m5 c, x4 M, a
以上是条件,下面我有几个疑惑,请各路大师指点解惑。- P, i1 ~7 Z$ X0 i# o, `1 N- u* @
1. 我担心0.4s 有点快,到时步进刹不住车,会不会这种情况,如何在设计时考虑避免?2 X) P! u% h# v4 r" o" \8 C
2. 我同步带选型时,是按米思米的资料来做的,6 j4 f1 P- ^! ^% q0 X) H
  ; H$ d' [+ ]) J+ A4 T
第一步是要计算传动动力,我是按最大转速*最大转矩来算?还是按平均转速*最大转矩来算的?
0 Q& Y5 c) T) q4 K# K% K6 j3. 还有下面2个图表,这个“小带轮转速”是指最大转速,还是平均转速?
. A# m) k* L- t& l* o3 u; B: f+ c8 H* _& k! s: d+ k
# o) V7 o( \" k2 `+ n5 m  r

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发表于 2018-3-12 12:42:43 | 显示全部楼层
本帖最后由 晓昀 于 2018-3-12 12:45 编辑 - o0 S7 _: C  L2 ?
: d2 g! h: C+ g- `
你的信息量太大,先回答你一个问题。在最大转速的时刻,不一定是最大扭矩,也就是说最大转速和最大扭矩不可能是同一时刻。
: B! M8 C7 @* z
* N" G9 z7 J: R8 e传动功率的计算,从负载往电机端推算,同时考虑传动链上的传动效率和电机的功率裕量。把米思米那段话好好揣摩下,说的一点没错。
1 U5 L. k! \1 i8 N' D; R2 ~; A9 U; G其他的看完你给的图再说。" N1 o- I; l4 w

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辛苦大师了  发表于 2018-3-12 13:00
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发表于 2018-3-12 12:50:32 | 显示全部楼层
本帖最后由 晓昀 于 2018-3-12 12:54 编辑 7 @0 G; K3 `' `* k; a3 n; G
& _* V" J. y; e# ]8 s+ u( F8 A
功率计算可以用力乘以速度,还可以用你用的扭矩,转速和功率的公式计算,到底使用哪个公式,要根据你容易得到的参数来确定。
+ M% k; ~) j: U, a9 A5 a9 X, o3 p% Z( z% G0 @1 }
看你的第一个图片,运动分三段,加速,匀速,减速,把这三段的功率分别计算出来,取最大功率值,再往电机那端推算。加速段:
1 X- q) @$ H' \用加速度x质量=力      力x速度=功率;
# S; ~. F$ e$ v  M$ ^5 `. p" Z% `减速段类似;
. T4 V3 g2 q0 d. x7 U匀速段计算更容易。* L7 ]/ y; Q- b
先说这么多,我们上班了,等看完你后面的图片再说其他问题。
5 G! C- U* i9 M, ~. ?2 b& A" \

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辛苦大师了  发表于 2018-3-12 13:00
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发表于 2018-3-12 12:54:24 | 显示全部楼层
如果工况加减速时间短,可以选用带电磁刹车的步进电机,这个问题是可以解决的。至于转速一般都是按最大转速来考虑,扭矩是不能超过步进电机的额定扭矩的。

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引用“扭矩是不能超过步进电机的额定扭矩的” 这个是肯定的,因为后面才选的步进电机的,还要乘以安全系数  发表于 2018-3-12 13:28
辛苦大师了。 那步进电机确实是带刹车的。转速是最大转速,那转矩也应该是最大转速,虽然有可能他们不是同一时刻,但为了保险。 是这个意思吧?  发表于 2018-3-12 13:02
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发表于 2018-3-12 15:11:20 | 显示全部楼层
再补充一句,你上面那个带轮太小了,是不是选用圆弧齿3M的,这么小直径的带轮,高速运转时会跳齿的。

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最高是150rpm 应该问题不大吧 目前也是随手画画,还不确定用哪个齿  发表于 2018-3-12 15:20
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发表于 2018-3-12 15:45:23 | 显示全部楼层
东西太多,脑子忙不过来
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发表于 2018-3-12 16:31:49 | 显示全部楼层
东西太多,脑子忙不过来
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发表于 2018-3-13 19:06:01 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2018-3-13 23:48:49 | 显示全部楼层
我是来等结论的,问题描述的不错,挺详细

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我没等到答案。  发表于 2018-3-16 19:36
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