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6 t1 r/ z. w p# h0 c5 N/ S结构是 步进电机驱动小轮，再通过同步带驱动大轮，从而使得工件转动( ? V1 u. v- i8 i
4 I0 k- i$ x r$ J$ H一、工件转动角度 90度; m8 }! A H b5 `. u0 F
时间0.4s，采用加减速的方式，如下图7 |- }0 R8 P+ A" `& F* Q7 m9 e7 t
* b; L, n$ a- p6 J这样，算下来，最大转速 50rpm, 平均转速37.5rpm
5 [8 L) d9 Z4 F! `3 \, ? P1 b, [8 y5 z A7 K
二、工件的负载转矩为2.5NM，惯量转矩=惯量*角加速度=0.6NM- X u2 ~: _+ P) Q* b
总的可能产生的最大转矩为二者相加
, u: t+ g7 b: Z: I8 ^5 v' i; G4 T
8 N! r; O& L/ S: z% y7 K$ W, M8 D& s以上是条件，下面我有几个疑惑，请各路大师指点解惑。
6 S: L/ c- q" _ q: H1 X1. 我担心0.4s 有点快，到时步进刹不住车，会不会这种情况，如何在设计时考虑避免？
) h/ J6 h2 ^) e% ^! x1 |2. 我同步带选型时，是按米思米的资料来做的，) K' z$ r4 |4 m2 }
: t, W9 D' T+ P% d
第一步是要计算传动动力，我是按最大转速*最大转矩来算？还是按平均转速*最大转矩来算的？6 X7 {) v4 y6 W% u! K
3. 还有下面2个图表，这个“小带轮转速”是指最大转速，还是平均转速？, M5 A7 A2 S% @0 X) }
9 a& f- R- J) w# O; t' K# t; k5 d' J3 R" \9 n m2 o: J
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发表于 2018-3-12 11:22:35
