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同步带选型计算方面的一些疑惑

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发表于 2018-3-12 11:22:35 | 显示全部楼层 |阅读模式

- }: F$ U$ ?4 a/ i结构是 步进电机驱动小轮,再通过同步带驱动大轮,从而使得工件转动7 h" X% v, ?. z. |6 o

- B2 T3 }! ?  D' ?: C" Z" q7 O$ t一、工件转动角度  90度
# B: o) R3 B2 S8 L$ @        时间0.4s,采用加减速的方式,如下图" ?! o' y- {2 C/ }" B/ T

( L+ `$ N$ p! Q, H% _+ N) Q  s这样,算下来,最大转速 50rpm, 平均转速37.5rpm
/ Y2 e$ R! I, s$ @+ `$ g; v0 G  g6 ^
二、工件的负载转矩为2.5NM,惯量转矩=惯量*角加速度=0.6NM
/ ^4 i2 g# F* F( A" J       总的可能产生的最大转矩为二者相加
5 Z+ X' H+ V2 x( n
# T/ T/ m$ A) l& d+ j/ T# M- V以上是条件,下面我有几个疑惑,请各路大师指点解惑。% ^. G( N( C7 V& B
1. 我担心0.4s 有点快,到时步进刹不住车,会不会这种情况,如何在设计时考虑避免?
' i9 w1 I3 T* H" J2. 我同步带选型时,是按米思米的资料来做的,
4 a5 m( C1 o. x1 ~+ _  
) j$ U5 |2 d; N& Y; e第一步是要计算传动动力,我是按最大转速*最大转矩来算?还是按平均转速*最大转矩来算的?+ g4 \3 B: |+ c6 u
3. 还有下面2个图表,这个“小带轮转速”是指最大转速,还是平均转速?
5 a3 u5 X. l9 \5 }1 @8 C7 p
4 X4 j5 x# j9 Q$ E* @% y& }% l- T
5 x  ]2 X- D# a3 B/ \9 x& X

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发表于 2018-3-12 12:42:43 | 显示全部楼层
本帖最后由 晓昀 于 2018-3-12 12:45 编辑
) ]# L. M1 r, ~: [0 B* D, b& n5 s: ~9 {" Q$ t! ^4 R' H
你的信息量太大,先回答你一个问题。在最大转速的时刻,不一定是最大扭矩,也就是说最大转速和最大扭矩不可能是同一时刻。5 ]9 u: e6 ]! K
0 k9 {/ K6 ?3 I3 V! d. s
传动功率的计算,从负载往电机端推算,同时考虑传动链上的传动效率和电机的功率裕量。把米思米那段话好好揣摩下,说的一点没错。% e- S. |" E  t
其他的看完你给的图再说。
8 I! W" Y  y1 l

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辛苦大师了  发表于 2018-3-12 13:00
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发表于 2018-3-12 12:50:32 | 显示全部楼层
本帖最后由 晓昀 于 2018-3-12 12:54 编辑
" @4 J6 x4 |6 D/ I5 L0 ]& B  H- u
2 [* r  }; ]* R3 g( f  A3 X功率计算可以用力乘以速度,还可以用你用的扭矩,转速和功率的公式计算,到底使用哪个公式,要根据你容易得到的参数来确定。4 G% f9 R9 T  U- z
8 L( c% @, W! @* E! \5 J/ t4 D
看你的第一个图片,运动分三段,加速,匀速,减速,把这三段的功率分别计算出来,取最大功率值,再往电机那端推算。加速段:6 ~- Z" e! ]' U3 D
用加速度x质量=力      力x速度=功率;* B% i! g$ S7 o2 c/ x
减速段类似;
* F7 J0 [2 p. K5 ?( W, U) r" W匀速段计算更容易。
* M: w- D- j8 T/ V0 U0 w" `先说这么多,我们上班了,等看完你后面的图片再说其他问题。  A$ S) q1 A# C8 O5 c8 J6 _

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辛苦大师了  发表于 2018-3-12 13:00
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发表于 2018-3-12 12:54:24 | 显示全部楼层
如果工况加减速时间短,可以选用带电磁刹车的步进电机,这个问题是可以解决的。至于转速一般都是按最大转速来考虑,扭矩是不能超过步进电机的额定扭矩的。

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引用“扭矩是不能超过步进电机的额定扭矩的” 这个是肯定的,因为后面才选的步进电机的,还要乘以安全系数  发表于 2018-3-12 13:28
辛苦大师了。 那步进电机确实是带刹车的。转速是最大转速,那转矩也应该是最大转速,虽然有可能他们不是同一时刻,但为了保险。 是这个意思吧?  发表于 2018-3-12 13:02
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发表于 2018-3-12 15:11:20 | 显示全部楼层
再补充一句,你上面那个带轮太小了,是不是选用圆弧齿3M的,这么小直径的带轮,高速运转时会跳齿的。

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最高是150rpm 应该问题不大吧 目前也是随手画画,还不确定用哪个齿  发表于 2018-3-12 15:20
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发表于 2018-3-12 15:45:23 | 显示全部楼层
东西太多,脑子忙不过来
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发表于 2018-3-12 16:31:49 | 显示全部楼层
东西太多,脑子忙不过来
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发表于 2018-3-13 19:06:01 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2018-3-13 23:48:49 | 显示全部楼层
我是来等结论的,问题描述的不错,挺详细

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我没等到答案。  发表于 2018-3-16 19:36
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