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同步带选型计算方面的一些疑惑

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发表于 2018-3-12 11:22:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
$ R. l9 U2 m, |/ q
结构是 步进电机驱动小轮,再通过同步带驱动大轮,从而使得工件转动
' F5 U& x* N7 g; o7 M0 I# n( Y- [* @+ i5 x% m% {: }
一、工件转动角度  90度
& s" Z4 C6 l/ Q/ g! C& h        时间0.4s,采用加减速的方式,如下图2 y9 o# S" M6 c0 G+ X
; s0 T2 }  J+ S+ x, D
这样,算下来,最大转速 50rpm, 平均转速37.5rpm
% p) |& @8 T, _5 N- v+ ]2 P+ a) h
二、工件的负载转矩为2.5NM,惯量转矩=惯量*角加速度=0.6NM7 V; F- T, R' f1 z8 y) }* s
       总的可能产生的最大转矩为二者相加8 d! W5 N) A) v$ I; D7 W& l4 g

, F. T1 u7 [' y以上是条件,下面我有几个疑惑,请各路大师指点解惑。8 j- O- b3 v" L" ~$ e1 c
1. 我担心0.4s 有点快,到时步进刹不住车,会不会这种情况,如何在设计时考虑避免?
4 x0 D+ d# X/ a9 _& E2. 我同步带选型时,是按米思米的资料来做的,6 M. Z; i0 q; G8 [
  
9 Y- O# z" {$ `1 o; {6 @4 o第一步是要计算传动动力,我是按最大转速*最大转矩来算?还是按平均转速*最大转矩来算的?
8 G+ C* z" i$ B/ ~3. 还有下面2个图表,这个“小带轮转速”是指最大转速,还是平均转速?4 Y" _  f& k: ~( g; u
: E6 x) r) _; |
9 O9 V6 n3 J2 d% `3 w

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发表于 2018-3-12 12:42:43 | 显示全部楼层
本帖最后由 晓昀 于 2018-3-12 12:45 编辑 " u3 c& f/ @8 h+ S9 Z
; A  o: ^( o! q* x5 |& d
你的信息量太大,先回答你一个问题。在最大转速的时刻,不一定是最大扭矩,也就是说最大转速和最大扭矩不可能是同一时刻。
" ~- B; s: K7 L$ u/ x+ x) T& V1 p) {& x
传动功率的计算,从负载往电机端推算,同时考虑传动链上的传动效率和电机的功率裕量。把米思米那段话好好揣摩下,说的一点没错。
) B9 [6 t4 Z5 J其他的看完你给的图再说。: H; r0 U8 c2 V2 b

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辛苦大师了  发表于 2018-3-12 13:00
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发表于 2018-3-12 12:50:32 | 显示全部楼层
本帖最后由 晓昀 于 2018-3-12 12:54 编辑 / d" e+ U3 A5 f/ B
* {4 D' F' Y  T9 B
功率计算可以用力乘以速度,还可以用你用的扭矩,转速和功率的公式计算,到底使用哪个公式,要根据你容易得到的参数来确定。2 p  b5 |+ O! n9 G1 q
- q/ g' Q  p) `( Q" Q, y+ o
看你的第一个图片,运动分三段,加速,匀速,减速,把这三段的功率分别计算出来,取最大功率值,再往电机那端推算。加速段:
: @' _* Z9 n- Z3 v' ]用加速度x质量=力      力x速度=功率;" ?* m( R+ g  a6 c8 J: H
减速段类似;
& d- d  `5 s# k/ t2 {; q# t匀速段计算更容易。
# z6 J$ v. E9 d& `1 m先说这么多,我们上班了,等看完你后面的图片再说其他问题。# c& m7 @9 \% ]1 C! H8 n

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辛苦大师了  发表于 2018-3-12 13:00
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发表于 2018-3-12 12:54:24 | 显示全部楼层
如果工况加减速时间短,可以选用带电磁刹车的步进电机,这个问题是可以解决的。至于转速一般都是按最大转速来考虑,扭矩是不能超过步进电机的额定扭矩的。

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引用“扭矩是不能超过步进电机的额定扭矩的” 这个是肯定的,因为后面才选的步进电机的,还要乘以安全系数  发表于 2018-3-12 13:28
辛苦大师了。 那步进电机确实是带刹车的。转速是最大转速,那转矩也应该是最大转速,虽然有可能他们不是同一时刻,但为了保险。 是这个意思吧?  发表于 2018-3-12 13:02
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发表于 2018-3-12 15:11:20 | 显示全部楼层
再补充一句,你上面那个带轮太小了,是不是选用圆弧齿3M的,这么小直径的带轮,高速运转时会跳齿的。

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最高是150rpm 应该问题不大吧 目前也是随手画画,还不确定用哪个齿  发表于 2018-3-12 15:20
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发表于 2018-3-12 15:45:23 | 显示全部楼层
东西太多,脑子忙不过来
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发表于 2018-3-12 16:31:49 | 显示全部楼层
东西太多,脑子忙不过来
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发表于 2018-3-13 19:06:01 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2018-3-13 23:48:49 | 显示全部楼层
我是来等结论的,问题描述的不错,挺详细

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我没等到答案。  发表于 2018-3-16 19:36
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