图示塑料杯怎么去实现自动落杯，一次一个

xuzhuodage · 发表于 2018-3-9 10:41:25

楼主你自己看看

yuanaiyang · 发表于 2018-3-9 22:35:19

来学习了

一展刀锋 · 发表于 2018-3-10 09:05:59

xuzhuodage 发表于 2018-3-9 10:41
, S3 T1 n0 n2 c5 ?( n$ g6 X0 B楼主你自己看看

你这个明显针对有杯沿的，LZ肯定用不上

xuzhuodage · 发表于 2018-3-10 09:26:44

一展刀锋发表于 2018-3-10 09:056 D- ?, E: t# C- d
你这个明显针对有杯沿的，LZ肯定用不上

大侠，他的杯子可以压瘪的，下面来个牵引，不能解决？

klisth · 发表于 2018-3-10 09:45:35

xuzhuodage 发表于 2018-3-10 09:265 u; x) v. u0 } V2 T+ H: D7 O V
大侠，他的杯子可以压瘪的，下面来个牵引，不能解决？

但是怎么控制不连杯呢？还在思考中。。。。

xuzhuodage · 发表于 2018-3-10 09:56:48

杯子之间必有间隙也

ccgk2017 · 发表于 2018-3-10 15:26:23

xuzhuodage 发表于 2018-3-9 10:41& n5 w9 k P) t- S3 q' v V5 t1 C; m
楼主你自己看看

你这个机构全靠工件的自重达到分离，上卡爪和下卡爪都只能在水平方向抓取工件，无法提供竖直方向的力，对相互之间有摩擦力的叠层都没有效果啊

蓝仁2015 · 发表于 2018-3-10 17:44:10

之前碰过薄膜的类似的问题

去缸活塞泵 · 发表于 2018-3-10 22:27:30

育苗钵啊，前两天的帖子说过，有檐口的好弄，这种很难。不过这个不像纸杯和饮料杯对形状要求的那么严格，你自己试验一下，把一摞先搓一下弄松散然后进机器，可以考虑真空吸取

mark_su2014 · 发表于 2018-3-11 07:11:37

9楼方案可以试试，不知道两个杯子之间有多少间隔

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